一种基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置的制作方法

1.一种基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述射频通信单元至少有两个，分别设置在所述主控单元的两侧；

3.根据权利要求2所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述主控单元还包括波束控制单元和运动控制单元；

4.根据权利要求3所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述通信控制单元还用于当判断所述终端数量为一个，且所述运动状态为静止状态时，生成第一通信移动信号，并发送至所述悬挂单元，以使所述悬挂单元根据所述第一通信移动信号控制所述巡检装置移动至外部移动终端的正上方；

5.根据权利要求4所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述通信控制单元还包括位置矩阵单元；

6.根据权利要求5所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述通信控制单元还包括移动速度计算模块；

7.根据权利要求1所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述悬挂单元包括支撑单元、移动单元和巡检单元；

8.根据权利要求7所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述l型连接杆有四个，分别设置在所述凹型支撑件的两侧，所述l型连接杆为弹簧l型连接杆；

9.根据权利要求7所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述护板的两侧，所述卫星通信单元设置在所述护板的中间位置；

10.根据权利要求1所述的基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述卫星通信单元为ku波段相控阵天线。