一种输电线路巡检用柔性防坠落装置的制作方法

1.一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，包括水平设置的支撑横杆（1），其特征在于，所述支撑横杆（1）上活动设置有用于往复巡检的移动机构，所述移动机构与输电线（12）活动连接，所述移动机构与电推杆（13）的自由端固定连接，所述电推杆（13）的固定端定位在所述支撑横杆（1）上；

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述移动机构包括滑动连接在所述支撑横杆（1）上的固定板（7）、分别设置在所述固定板（7）两侧的两组转动调节组件（5）、设置在所述转动调节组件（5）上的动力驱动结构（2），两个所述动力驱动结构（2）分别活动设置在所述输电线（12）的两侧，通过所述动力驱动结构（2）与输电线（12）之间的摩擦力实现往复巡检的运动。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述转动调节组件（5）包括一端分别转动连接在所述固定板（7）上的两个转杆（3）、分别同轴连接在两个所述转杆（3）一端上的齿轮一（52）和齿轮二（53）、与所述齿轮一（52）或者齿轮二（53）连接的动力电机（51），所述齿轮一（52）与所述齿轮二（53）相互啮合连接；

4.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述动力驱动结构（2）包括竖直转动连接在所述转杆（3）另一端的驱动柱（22）、与所述驱动柱（22）连接的微电机（21）、套设在所述驱动柱（22）外侧的气囊筒（24）、套设在所述气囊筒（24）下端部的挡片（23）、同轴固定连接在所述驱动柱（22）顶端的齿轮三（25），相邻的两个所述齿轮三（25）相互啮合连接；

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述夹持结构（11）包括分别垂直固定在所述支撑横杆（1）两端的立杆（14）、侧部转动连接在所述立杆（14）上的转动座（8）、与所述转动座（8）一端铰接的伸缩缸（9）、固定在所述转动座（8）另一端的定位架（10）、与所述定位架（10）固定连接的虹膜机构，所述虹膜机构与所述输电线（12）分离式的卡合连接；

6.根据权利要求5所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述虹膜机构包括定位环（111）、垂直转动连接在所述定位环（111）上的多个调节柱（114）、一端转动连接在所述调节柱（114）上的凸轮板（112）、与相邻两个所述调节柱（114）连接的传动带（113）、与其中一所述调节柱（114）连接的调节电机（115），所述定位环（111）的外侧设置有开口，所述开口宽度大于所述输电线（12）的外径。

7.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述驱鸟缓冲结构（4）包括竖直穿过所述转杆（3）的旋转柱（43）、同轴固定在所述旋转柱（43）下端部的扇叶（41）和螺旋桨（42）、底端同轴固定在所述旋转柱（43）顶端的立柱（44）、一端与所述立柱（44）顶端外侧连接的柔性绳（45），所述旋转柱（43）转动连接在所述转杆（3）上。

8.根据权利要求4所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述充气组件（6）包括固定在所述固定板（7）一端的气泵（61）、一端与所述气泵（61）连接的气管一（62）、一端与所述气管一（62）另一端连接的气管二（63），所述气管二（63）的另一端连通在排气管（64）中，所述排气管（64）的两端分别设置有电磁阀；

9.根据权利要求8所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述气管一（62）、所述气管二（63）、所述排气管（64）、所述输气管（26）上均设置有电磁阀。

10.根据权利要求4所述的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，其特征在于，所述气囊筒（24）的外侧设置有用于增加摩擦力的纹路。