致动器的制作方法

本发明涉及一种致动器。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种致动器，所述致动器具备：旋转轴；及马达，所述马达使旋转轴旋转。

2、以往技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-097430号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术课题

2、若马达的内部部件(转子等)的温度变得过高，则会对致动器的输出带来不良影响，因此需要想办法进行冷却。本发明人发现了用于冷却马达的内部部件的新的构思。

3、本发明的目的之一在于提供一种能够冷却马达的内部部件的技术。

4、用于解决技术课题的手段

5、本发明的致动器具备旋转轴及使所述旋转轴旋转的马达，其中，所述马达具备：转子，配置于所述旋转轴上；及第1空气通道，设置于所述旋转轴与所述转子之间并且连通相对于所述转子位于负载侧的负载侧空间和位于负载相反侧的负载相反侧空间，所述第1空气通道能够伴随所述旋转轴的旋转而将空气从所述负载侧空间通过所述第1空气通道引导至所述负载相反侧空间。

6、发明效果

7、根据本发明，能够冷却马达的内部部件。

1.一种致动器，其具备旋转轴及使所述旋转轴旋转的马达，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的致动器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，具备：

11.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的致动器，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，

14.根据权利要求12或13所述的致动器，其特征在于，