往复运动碳纤维杆件打磨装置及打磨方法与流程

本发明涉及复合材料打磨，具体地，涉及往复运动碳纤维杆件打磨装置及打磨方法。

背景技术：

1、卫星载荷舱桁架胶接装配是卫星载荷舱后续装配的重要基础，同时也决定着卫星整个舱段的装配质量，因为胶接装配是不可逆的过程所以在胶接前需要进行多次确认，倘若发生胶接装配错误，将会导致胶接装配出现重大失误，延误卫星的研制进度同时造成巨大的经济损失。桁架结构和其它结构件共同组成航天器结构主体，为星上有效载荷、仪器设备提供安装空间和位置，承担航天器上的静、动态载荷，并支持卫星入轨后在预定轨道完成既定任务。

2、卫星载荷舱桁架胶接装配，是按照工艺文件的指导结合结构模型进行逐步的组装继而胶接为整体，使之成为一个完成品或者半成品的工艺过程。载荷舱桁架胶接装配的工艺技术方案影响着整个卫星的性能参数。桁架胶接装配的具体过程就是将卫星桁架使用的零部件进行组装，根据模型确认每一个零部件的具体装配位置，包扩碳纤维圆杆、碳纤维方杆，多通接头以及螺钉的规格等，杆件与接头之间要求满足一一对应关系。卫星桁架胶接装配使用的零件数量庞大、零件种类繁多，整体装配精度要求高；目前在胶接装配过程中杆件打磨多为手工打磨且工作量大、效率低，打磨粉尘若防护不足则会影响身体健康。

3、针对桁架胶接过程中零部件种类多、数量大、装配路径复杂、精度指标要求高、劳动强度高、操作空间有限等问题，设计一种往复运动的碳纤维杆件打磨装置，可以适应不同尺寸的杆件打磨，减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率，保证了杆件的打磨质量为后续结构装配提供了良好的基础。

4、目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外有关卫星载荷舱胶接装配的类似资料。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种往复运动碳纤维杆件打磨装置及打磨方法。

2、根据本发明提供的一种往复运动的碳纤维杆件打磨装置，包括：底座、支撑架、平口钳以及打磨组件，底座上分别安装有支撑架和平口钳，打磨组件连接于支撑架上，平口钳上侧连接适配的碳纤维杆件，打磨组件往复运动打磨碳纤维杆件内壁。

3、优选的，打磨组件包括驱动电机、曲柄机构、连杆、导杆以及打磨头，驱动电机的转轴连接曲柄机构，曲柄机构通过连杆与导杆一端相连，导杆另一端上安装有打磨头；

4、驱动电机带动曲柄机构做旋转运动，曲柄机构将旋转运动变成直线运动，使导杆做往复运动，打磨头通过导杆对碳纤维杆件内壁进行加工，且打磨头通过驱动电机调速。

5、优选的，导杆套接于导向块内，导杆在导向块中往复运动；

6、打磨头在导杆的带动下做往复运动，使打磨头打磨碳纤维杆件内壁。

7、优选的，碳纤维杆件通过平口钳夹持固定，平口钳通过螺旋装置调节高度以及夹持宽度。

8、优选的，支撑架通过旋钮调节高度。

9、优选的，且打磨头上贴有打磨片或砂纸；

10、打磨头根据碳纤维杆件的形状进行设计。

11、优选的，驱动电机安装于电机安装板上，电机安装板、导向块以及曲柄机构分别连接于l型板上，l型板固定于支撑架上。

12、优选的，电机安装板和导向块螺接于l型板上。

13、优选的，打磨头通过螺母固定于导杆另一端。

14、本发明还提供了一种往复运动的碳纤维杆件的打磨方法，采用往复运动的碳纤维杆件打磨装置，打磨方法包括如下具体操作步骤：

15、s1、平口钳通过螺旋装置调节夹持宽度，使碳纤维杆件通过平口钳夹紧；

16、s2、调节支撑架和平口钳的高度，使打磨头的打磨范围与碳纤维杆件的内壁相匹配，并选取与碳纤维杆件的形状相适配的打磨头；

17、s3、调节驱动电机的转速，驱动电机的转轴带动曲柄机构做旋转运动，曲柄机构使导杆在导向块内做直线往复运动，打磨头在导杆的带动下实现对碳纤维杆件的加工。

18、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

19、本发明采用打磨组件实现打磨头往复运动的对碳纤维杆件内壁进行打磨，提高了打磨效率，且通过平口钳和支撑架的可调节，碳纤维杆件的适用范围扩大，降低了劳动强度，规避了操作风险，保证了产品质量，为桁架胶接装配提供了坚实的基础。

1.一种往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，包括：底座(1)、支撑架(2)、平口钳(3)以及打磨组件，所述底座(1)上分别安装有所述支撑架(2)和所述平口钳(3)，所述打磨组件连接于所述支撑架(2)上，所述平口钳(3)上侧连接适配的碳纤维杆件(4)，所述打磨组件往复运动打磨所述碳纤维杆件(4)内壁。

2.根据权利要求1所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括驱动电机(6)、曲柄机构(8)、连杆(9)、导杆(10)以及打磨头(12)，所述驱动电机(6)的转轴连接所述曲柄机构(8)，所述曲柄机构(8)通过所述连杆(9)与所述导杆(10)一端相连，所述导杆(10)另一端上安装有所述打磨头(12)；

3.根据权利要求2所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，所述导杆(10)套接于导向块(11)内，所述导杆(10)在所述导向块(11)中往复运动；

4.根据权利要求1所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，所述碳纤维杆件(4)通过所述平口钳(3)夹持固定，所述平口钳(3)通过螺旋装置调节高度以及夹持宽度。

5.根据权利要求1所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，所述支撑架(2)通过旋钮调节高度。

6.根据权利要求2所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，且所述打磨头(12)上贴有打磨片或砂纸；

7.根据权利要求2所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，所述驱动电机(6)安装于电机安装板(7)上，所述电机安装板(7)、所述导向块(11)以及所述曲柄机构(8)分别连接于l型板(5)上，所述l型板(5)固定于所述支撑架(2)上。

8.根据权利要求7所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，所述电机安装板(7)和所述导向块(11)螺接于所述l型板(5)上。

9.根据权利要求2所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，其特征在于，所述打磨头(12)通过螺母固定于所述导杆(10)另一端。

10.一种往复运动的碳纤维杆件的打磨方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的往复运动的碳纤维杆件打磨装置，打磨方法包括如下具体操作步骤：