车载回声消除方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及回声消除，尤其涉及车载回声消除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、车载场景下回声类型较多，有音乐、导航、语音播报等，回声路径多，变化多，需要跟踪性能好。同时实车一般都是多音区多通道信号，需要多路信号同时进行回声消除处理。

2、目前的回声消除方法无法消除全部的回声，远端依旧能够接收到没有消除干净的残留回声，从而降低语音通话的通话质量。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车载回声消除方法、装置、设备及存储介质，旨在解决车载麦克风接收语音回声信号大的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车载回声消除方法，所述的车载回声消除方法包括：

3、获取语音信号和参考信号；

4、通过自适应滤波器对所述语音信号和所述参考信号进行处理，得到残差信号；

5、通过神经网络对所述语音信号、所述参考信号和所述残差信号进行处理，得到去回声的语音信号。

6、在一实施例中，所述获取语音信号和参考信号的步骤之后，还包括：

7、对所述语音信号和所述参考信号分别进行分帧加窗处理，得到分帧加窗后的语音信号和参考信号；

8、对所述分帧加窗后的语音信号和参考信号分别进行傅里叶变化，得到时频域语音信号和时频域参考信号；

9、所述通过自适应滤波器对所述语音信号和所述参考信号进行处理，得到残差信号的步骤，包括：

10、通过自适应滤波器对所述时频域语音信号和所述时频域参考信号进行处理，得到时频域残差信号；

11、所述通过神经网络对所述语音信号、所述参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括：

12、通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号。

13、在一实施例中，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括：

14、通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到掩码向量；

15、通过对所述掩码向量和所述时频域语音信号进行处理，得到去回声的语音信号。

16、在一实施例中，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到掩码向量的步骤，包括：

17、通过所述神经网络的归一化层将所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述残差信号拼接成一个向量；

18、通过所述神经网络的核心层对所述向量进行处理，得到掩码向量。

19、在一实施例中，所述通过所述神经网络的归一化层将所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述残差信号拼接成一个向量的步骤，包括：

20、通过所述神经网络的归一化层对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述残差信号进行归一化处理，得到归一化后的时频域语音信号、时频域参考信号和残差信号；

21、将所述归一化后的时频域语音信号、时频域参考信号和残差信号沿着频率轴拼接成一个向量。

22、在一实施例中，所述通过对所述掩码向量和所述时频域语音信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括：

23、将所述掩码向量和所述时频域语音信号处理，得到去回声后的时频域信号；

24、对所述去回声后的时频域信号进行傅里叶逆变换，得到去回声后的时域语音信号；

25、对所述去回声后的时域语音信号进行信号帧重组，得到去回声的语音信号。

26、在一实施例中，所述获取参考信号的步骤，包括：

27、获取各个车载扬声器播放的参考音频；

28、将所述参考音频按预设比例进行均分混合，得到所述参考信号。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车载回声消除装置，所述装置包括：

30、信号获取模块，用于获取语音信号和参考信号；

31、第一处理模块，用于通过自适应滤波器对所述语音信号和所述参考信号进行处理，得到残差信号；

32、第二处理模块，用于通过神经网络对所述语音信号、所述参考信号和所述残差信号进行处理，得到去回声的语音信号。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车载回声消除设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车载回声消除方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车载回声消除方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车载回声消除方法的步骤。

36、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

37、获取语音信号和参考信号；通过自适应滤波器对语音信号和参考信号进行处理，得到残差信号；通过神经网络对语音信号、参考信号和残差信号进行处理，得到去回声的语音信号，基于自适应滤波和神经网络结合分两个层级做回声消除处理，高效的处理多通道多参考的信号。

1.一种车载回声消除方法，其特征在于，所述车载回声消除方法包括：

2.如权利要求1中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述获取语音信号和参考信号的步骤之后，还包括：

3.如权利要求2中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括：

4.如权利要求3中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到掩码向量的步骤，包括：

5.如权利要求4中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过所述神经网络的归一化层将所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述残差信号拼接成一个向量的步骤，包括：

6.如权利要求3中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过对所述掩码向量和所述时频域语音信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括：

7.如权利要求1中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述获取参考信号的步骤，包括：

8.一种车载回声消除装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车载回声消除设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车载回声消除方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载回声消除方法的步骤。