一种用于国土监察的定点航拍装置的制作方法

本技术涉及国土航拍，具体为一种用于国土监察的定点航拍装置。

背景技术：

1、随着社会的不断进步，我国的科技在不断提升，在国土空间监察设计进行实施时会需要使用到航拍装置进行收集数据，使用时需要将航拍装置安装在无人机底部，可在空中进行实时拍摄。

2、专利申请公布号cn217348265u的实用新型专利公开了一种用于国土空间设计的航拍装置，包括主体、固定架和安装板，主体的一端安装有镜头，且镜头的一端固定有防护结构，主体的顶端设置有固定架，固定架内部的两侧均设置有固定结构，固定架的顶端设置有安装板，安装板的底端的两侧均固定有缓冲结构。本实用新型通过设置有缓冲结构可对固定架进行防抖，在无人机起落时会出现抖动，此时安装板会传导抖动的力，安装板推动活动柱向下带动推板，推板底端的缓冲垫可对推板与活动腔之间进行降噪，推板顶端的缓冲弹簧可在活动柱活动时随着推板变形，缓冲弹簧通过变形将活动柱受到的力进行缓冲，实现了对固定架进行防抖。

3、但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是直接将摄像机进行固定，功能较为单一，从而会导致无人机航拍时有一定的局限性，其次，使用人员在拆下安装摄像机时较为繁琐，影响使用人员的工作效率，并且在飞行的过程中，摄像机的镜头无可避免地会撞到一些飞虫，飞虫的尸体以及空气中的飞尘会粘附在镜头表面，严重阻碍摄像机的正常拍摄。

4、因此，发明一种用于国土监察的定点航拍装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于国土监察的定点航拍装置，具备多角度调节、便于安装和镜头清理的优点，解决了直接将摄像机进行固定，功能较为单一，会导致无人机航拍时有一定的局限性，安装摄像机时较为繁琐，飞虫的尸体以及空气中的飞尘会粘附在镜头表面阻正常拍摄的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于国土监察的定点航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的表面通过螺栓分别固定安装有定位器和无线传输器，所述无人机本体的底部通过螺栓固定连接有对接框，所述对接框的底部对插入有壳体，所述壳体的两侧均开设有卡孔，所述对接框的两侧均安装有固定组件，所述壳体的表面安装有旋转组件一，所述旋转组件一的底部安装有机架，所述机架的表面安装有旋转组件二，所述旋转组件二的表面安装有放置壳，所述放置壳内腔的底部安装有摄像机，所述放置壳的表面安装有清理组件，所述摄像机的输出端电性连接有控制器，所述控制器分别与定位器和无线传输器双向电性连接，所述无线传输器双向电信号连接有远程终端。

3、优选的，所述固定组件包括u型板，所述u型板的一侧通过螺栓与对接框的一侧固定连接，所述u型板的一侧滑动贯穿设置有卡杆，所述卡杆的一端贯穿对接框并延伸至卡孔的内腔，所述卡杆一端的表面套设焊接有方板，所述卡杆的表面活动套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与u型板的内壁和方板的一侧固定连接，所述卡杆的另一端焊接有拉环。

4、优选的，所述旋转组件一包括步进电机一，所述步进电机一的一侧通过螺栓与壳体内腔的顶部固定连接，所述步进电机一的转轴贯穿壳体并固定连接有齿轮一，所述壳体的底部通过轴承活动镶嵌连接有短杆，所述短杆的底部通过螺栓与机架的顶部固定连接，所述短杆的表面固定套设有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述控制器的输出端与步进电机一的输入端电性连接。

5、优选的，所述旋转组件二包括步进电机二，所述步进电机二的一侧通过螺栓与机架的右侧固定连接，所述步进电机二的转轴贯穿机架并固定连接有齿轮三，所述机架的内壁通过轴承活动镶嵌连接有固定杆，所述固定杆的一端通过螺栓与放置壳的一侧固定连接，右侧的固定杆的表面固定套设有齿轮四，所述齿轮三与齿轮四啮合，所述控制器的输出端与步进电机二的输入端电性连接。

6、优选的，所述清理组件包括固定板，所述固定板的底部通过螺栓与放置壳的顶部固定连接，所述固定板的背面通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿固定板并固定连接有转板，所述转板的正面焊接有转杆，所述转杆的表面活动套设有移动框，所述放置壳正面的两侧均焊接有短块，所述短块的顶部滑动贯穿设置有竖杆，所述竖杆的顶部与移动框的底部固定连接，所述竖杆的底部通过螺钉固定连接有清理棉刷，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

7、优选的，所述放置壳的正面通过螺栓固定连接有箱门，所述箱门的表面安装有限位组件，所述限位组件包括凹槽，所述凹槽开设在箱门正面的右侧，所述凹槽内腔的左侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二的右端固定连接有卡板，所述放置壳内腔的右侧开设有与卡板相适配的卡槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过对接框、壳体、卡孔、u型板、卡杆、方板、弹簧一和拉环的配合，具备能够对航拍机构进行快速安装拆卸的优点，不需要通过专门工具对其进行安装或拆卸，从而便于取下进行检修或更换其他监察用具。

10、2、本实用新型通过步进电机一、齿轮一、短杆、齿轮二、步进电机二、齿轮三、固定杆和齿轮四的配合，具备能够使摄像机进行水平旋转和纵向调节的优点，使无人机航拍时的局限性降低，多个角度对地点进行拍摄。

11、3、本实用新型通过固定板、驱动电机、转板、转杆、移动框、短块、竖杆和清理棉刷的配合，具备能够对摄像机的镜头进行清理的优点，对镜头上飞虫的尸体以及空气中粘附在镜头表面的灰尘进行清理，使其不会阻碍摄像机的正常拍摄。

1.一种用于国土监察的定点航拍装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的表面通过螺栓分别固定安装有定位器(2)和无线传输器(3)，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定连接有对接框(4)，所述对接框(4)的底部对插入有壳体(5)，所述壳体(5)的两侧均开设有卡孔(6)，所述对接框(4)的两侧均安装有固定组件(7)，所述壳体(5)的表面安装有旋转组件一(8)，所述旋转组件一(8)的底部安装有机架(9)，所述机架(9)的表面安装有旋转组件二(10)，所述旋转组件二(10)的表面安装有放置壳(11)，所述放置壳(11)内腔的底部安装有摄像机(12)，所述放置壳(11)的表面安装有清理组件(13)，所述摄像机(12)的输出端电性连接有控制器(16)，所述控制器(16)分别与定位器(2)和无线传输器(3)双向电性连接，所述无线传输器(3)双向电信号连接有远程终端(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于国土监察的定点航拍装置，其特征在于：所述固定组件(7)包括u型板(71)，所述u型板(71)的一侧通过螺栓与对接框(4)的一侧固定连接，所述u型板(71)的一侧滑动贯穿设置有卡杆(72)，所述卡杆(72)的一端贯穿对接框(4)并延伸至卡孔(6)的内腔，所述卡杆(72)一端的表面套设焊接有方板(73)，所述卡杆(72)的表面活动套设有弹簧一(74)，所述弹簧一(74)的两端分别与u型板(71)的内壁和方板(73)的一侧固定连接，所述卡杆(72)的另一端焊接有拉环(75)。

3.根据权利要求1所述的一种用于国土监察的定点航拍装置，其特征在于：所述旋转组件一(8)包括步进电机一(81)，所述步进电机一(81)的一侧通过螺栓与壳体(5)内腔的顶部固定连接，所述步进电机一(81)的转轴贯穿壳体(5)并固定连接有齿轮一(82)，所述壳体(5)的底部通过轴承活动镶嵌连接有短杆(83)，所述短杆(83)的底部通过螺栓与机架(9)的顶部固定连接，所述短杆(83)的表面固定套设有齿轮二(84)，所述齿轮一(82)与齿轮二(84)啮合，所述控制器(16)的输出端与步进电机一(81)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于国土监察的定点航拍装置，其特征在于：所述旋转组件二(10)包括步进电机二(101)，所述步进电机二(101)的一侧通过螺栓与机架(9)的右侧固定连接，所述步进电机二(101)的转轴贯穿机架(9)并固定连接有齿轮三(102)，所述机架(9)的内壁通过轴承活动镶嵌连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)的一端通过螺栓与放置壳(11)的一侧固定连接，右侧的固定杆(103)的表面固定套设有齿轮四(104)，所述齿轮三(102)与齿轮四(104)啮合，所述控制器(16)的输出端与步进电机二(101)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于国土监察的定点航拍装置，其特征在于：所述清理组件(13)包括固定板(131)，所述固定板(131)的底部通过螺栓与放置壳(11)的顶部固定连接，所述固定板(131)的背面通过螺栓固定连接有驱动电机(132)，所述驱动电机(132)的转轴贯穿固定板(131)并固定连接有转板(133)，所述转板(133)的正面焊接有转杆(134)，所述转杆(134)的表面活动套设有移动框(135)，所述放置壳(11)正面的两侧均焊接有短块(136)，所述短块(136)的顶部滑动贯穿设置有竖杆(137)，所述竖杆(137)的顶部与移动框(135)的底部固定连接，所述竖杆(137)的底部通过螺钉固定连接有清理棉刷(138)，所述控制器(16)的输出端与驱动电机(132)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于国土监察的定点航拍装置，其特征在于：所述放置壳(11)的正面通过螺栓固定连接有箱门(14)，所述箱门(14)的表面安装有限位组件(15)，所述限位组件(15)包括凹槽(151)，所述凹槽(151)开设在箱门(14)正面的右侧，所述凹槽(151)内腔的左侧固定连接有弹簧二(152)，所述弹簧二(152)的右端固定连接有卡板(153)，所述放置壳(11)内腔的右侧开设有与卡板(153)相适配的卡槽(154)。