一种皮带机控制电路的制作方法

本技术属于皮带机控制，具体涉及一种皮带机控制电路。

背景技术：

1、皮带式输送机简称皮带机，皮带机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

2、在皮带机使用传统的液压耦合器进行启动时，皮带机保持空载状态启动，造成启动时电机存在很大的电流，一般为电机额定电流的3到4倍。在电机电流过大时，导致电机转轴上瞬间出现较大的转矩，输出较大的功率导致电机发热严重，容易造成电机线圈的烧坏。此外，在电机启动时会对电网造成较大的冲击，有大量的谐波进入电网并降低了电能的质量。所以为了避免电机上出现过大的电流，在回路上装入电阻，使电机逐渐达到稳定运行状态。然而在电机回路中串电阻使电机缓慢启动，使大量的电能消耗在电阻上，其次在启动时转矩较低，负载较大时容易堵转，此为现有技术的不足之处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在现有皮带机通过液压耦合器控制启动，在电机电流过大时，导致电机转轴上瞬间出现较大的转矩，输出较大的功率导致电机发热严重，容易造成电机线圈的烧坏的缺陷，提供设计一种皮带机控制电路，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

3、一种皮带机控制电路，包括plc、控制主路与控制辅路，控制主路与控制辅路电连接；

4、控制主路包括电路总启动开关qa1、驱动电机接触器km1、变频器vf1和热继电器fr1，电路总启动开关qa1的第一端连接到外部三相电，电路总启动开关qa1的第二端通过驱动电机接触器km1的主触点连接到变频器vf1的电源输入端，变频器vf1的电源输出端通过热继电器fr1连接到用于驱动皮带机的驱动电机；变频器vf1的第一信号输入引脚连接到plc的第一输出端；

5、控制辅路包括熔断器fu1、驱动电机控制电路和故障拉绳控制电路，熔断器fu1的第一端连接到三相电中的其中一根火线，驱动电机控制电路的第一端和故障拉绳控制电路的第一端均连接到熔断器fu1的第二端，驱动电机控制电路的第二端和故障拉绳控制电路的第二端均连接到零线；驱动电机控制电路连接到plc的第二输出端。

6、本技术方案的进一步改进还有，还包括热继保护控制电路，热继保护控制电路包括中间继电器ka2，中间继电器ka2线圈的第一端通过热继电器fr1的常闭开关连接到熔断器fu1的第二端，中间继电器ka2线圈的第二端连接到零线。

7、本技术方案的进一步改进还有，故障拉绳控制电路包括事故拉绳控制电路、轻跑偏控制电路、重跑偏控制电路、打滑检测控制电路和打滑检测供电电路，事故拉绳控制电路、轻跑偏控制电路、重跑偏控制电路打滑检测控制电路和打滑检测供电电路均并联在熔断器fu1的第二端和零线之间。

8、本技术方案的进一步改进还有，事故拉绳控制电路包括中间继电器ka3和第一拉绳开关ls1至lsn，中间继电器ka3线圈的第一端依次通过第一拉绳开关lsn至ls1连接到熔断器fu1的第二端，中间继电器ka3线圈的第二端连接到零线；

9、轻跑偏控制电路包括中间继电器ka4和第二拉绳开关pp11至pp1n，中间继电器ka4线圈的第一端依次通过第二拉绳开关pp1n至pp11连接到熔断器fu1的第二端，中间继电器ka4线圈的第二端连接到零线；

10、重跑偏控制电路包括中间继电器ka5和第三拉绳开关pp21至pp2n，中间继电器ka5线圈的第一端依次通过第三拉绳开关pp1n至pp11连接到熔断器fu1的第二端，中间继电器ka5线圈的第二端连接到零线；

11、打滑检测供电电路包括电源开关器dh，电源开关器dh的第一端连接到熔断器fu1的第二端，电源开关器dh的第二端连接到零线；

12、打滑检测控制电路包括中间继电器ka6，中间继电器ka6线圈的第一端通过电源开关器dh的常闭开关连接到熔断器fu1的第二端，中间继电器ka6线圈的第二端连接到零线。

13、本技术方案的进一步改进还有，驱动电机控制电路包括急停按钮se1、切换开关sac1、停止按钮ss1、启动按钮sf1、自动控制开关kq1、运行指示灯pgg1和中间继电器ka1；

14、急停按钮se1的第一端连接到熔断器fu1的第二端，急停按钮se1的第二端依次通过中间继电器ka2的常开开关、中间继电器ka3的常开开关和中间继电器ka5的常开开关连接到切换开关sac1的第四引脚和第二引脚，切换开关sac1的第三引脚依次通过停止按钮ss1和启动按钮sf1连接到驱动电机接触器km1线圈的第一端，驱动电机接触器km1线圈的第二端连接到零线，驱动电机接触器km1的常开辅助触点的第一端连接到停止按钮ss1和启动按钮sf1之间，驱动电机接触器km1的常开辅助触点的第二端连接到驱动电机接触器km1线圈的第一端，驱动电机接触器km1的常开辅助触点的第二端还连接到运行指示灯pgg1的第一端，运行指示灯pgg1的第二端连接到零线，切换开关sac1的第一引脚连接到自动控制开关kq1的第一端和中间继电器ka1线圈的第一端，自动控制开关kq1的第二端连接到驱动电机接触器km1线圈的第一端，自动控制开关kq1的控制端连接到plc的第二输出端，中间继电器ka1线圈的第二端连接到零线。

15、本技术方案的进一步改进还有，还包括指示控制电路，指示控制电路包括启动按钮sg1、转换开关qa2、自动控制开关kq2和指示蜂鸣器pg1，启动按钮sg1的第一端和自动控制开关kq2的第一端均连接到熔断器fu1的第二端，启动按钮sg1的第二端和自动控制开关kq2的第二端均通过转换开关qa2连接到指示蜂鸣器pg1的第一端，自动控制开关kq2的控制端连接到plc的第三输出端，指示蜂鸣器pg1的第二端连接到零线。本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过接触器和控制辅路上的一系列保护电路控制驱动电机的启停，不会出现驱动电机上电流过大的情况，更不会烧坏电机；另外，本实用新型还能够根据通过配置的变频器对驱动电机进行调频，满足皮带机的运行需求。

16、此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

17、由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

1.一种皮带机控制电路，其特征在于，包括plc、控制主路与控制辅路，控制主路与控制辅路电连接；

2.根据权利要求1所述的皮带机控制电路，其特征在于，还包括热继保护控制电路，热继保护控制电路包括中间继电器ka2，中间继电器ka2线圈的第一端通过热继电器fr1的常闭开关连接到熔断器fu1的第二端，中间继电器ka2线圈的第二端连接到零线。

3.根据权利要求2所述的皮带机控制电路，其特征在于，故障拉绳控制电路包括事故拉绳控制电路、轻跑偏控制电路、重跑偏控制电路、打滑检测控制电路和打滑检测供电电路，事故拉绳控制电路、轻跑偏控制电路、重跑偏控制电路打滑检测控制电路和打滑检测供电电路均并联在熔断器fu1的第二端和零线之间。

4.根据权利要求3所述的皮带机控制电路，其特征在于，事故拉绳控制电路包括中间继电器ka3和第一拉绳开关ls1至lsn，中间继电器ka3线圈的第一端依次通过第一拉绳开关lsn至ls1连接到熔断器fu1的第二端，中间继电器ka3线圈的第二端连接到零线；

5.根据权利要求4所述的皮带机控制电路，其特征在于，驱动电机控制电路包括急停按钮se1、切换开关sac1、停止按钮ss1、启动按钮sf1、自动控制开关kq1、运行指示灯pgg1和中间继电器ka1；

6.根据权利要求1所述的皮带机控制电路，其特征在于，还包括指示控制电路，指示控制电路包括启动按钮sg1、转换开关qa2、自动控制开关kq2和指示蜂鸣器pg1，启动按钮sg1的第一端和自动控制开关kq2的第一端均连接到熔断器fu1的第二端，启动按钮sg1的第二端和自动控制开关kq2的第二端均通过转换开关qa2连接到指示蜂鸣器pg1的第一端，自动控制开关kq2的控制端连接到plc的第三输出端，指示蜂鸣器pg1的第二端连接到零线。