一种用于三维建模的激光雷达无人机的制作方法

本技术属于无人机建模，具体而言，涉及一种用于三维建模的激光雷达无人机。

背景技术：

1、用于航拍的无人机通常由四个或更多旋翼驱动，并且搭载摄像头、传感器、导航系统等设备，以便在空中执行各种任务。

2、激光雷达在无人机领域有广泛的应用，提供了高精度的三维环境感知和地图建模，可利用激光脉冲测量目标表面的距离，通过扫描激光束并测量反射信号的时间，可以获取大量离散点的三维坐标，在建筑、城市规划、地形测绘等领域广泛应用。

3、授权公告号为cn219257729u的中国专利公开了一种用于三维建模的图像信息获取装置，涉及三维建模信息获取技术领域，包括无人机、无人机上安装的安装座和设置在安装座内可以往复摆动且用于建模对象图像拍摄的摄像头，所述安装座的相对内侧壁转动有转轴，所述转轴的一端贯穿安装座表面向外延伸固定有连接齿轮，所述安装座表面水平滑动有与连接齿轮啮合连接的下齿条，且安装座上固定有水平摆放且伸缩端与下齿条表面相连的电动伸缩杆，并且设置的配重块便于保证安装座两侧的重量相等，保证在摄像头摆动过程中，安装座的重心始终与无人机的重心重合，进而防止无人机倾斜，保证摄像头不会倾斜。

4、上述技术方案存在以下缺陷：

5、虽然具有良好的拍摄功能，但是对于无人机而言，在高空中飞行时，不可控因素有很多，比如大风导致偏航发生碰撞；断电或信号丢失导致坠机等情况，当发生坠机时，对于无人机本身而言，可通过采用质地较为坚固的材料来保证其防护性，但是对于用于拍摄的激光雷达而言，却不具备良好的保护措施，从而造成坠机后激光雷达及其拍摄的内容损坏。

技术实现思路

1、针对以上缺陷，本实用新型提供了一种用于三维建模的激光雷达无人机，包括无人机本体和底部用于扫描的雷达本体，所述无人机本体的底端通过四个外展状的支撑板固定有两个降落板，四个所述支撑板之间设有防护盒体，所述防护盒体的左右侧均通过销轴铰接有稳定杆，两个所述稳定杆分别与每相邻的两个支撑板之间固定，所述无人机本体的底端通过连接柱与防护盒体顶端镶嵌的万向轴连接，所述雷达本体安装于防护盒体的开槽处，所述开槽处安装有用于保护雷达本体的气囊，所述防护盒体的两侧均开设有用于对气囊充气的进气嘴，每个所述进气嘴处均通过弹簧销铰接有用于密封的盖板，所述连接柱与防护盒体还设有用于防护的磁力机构。

2、进一步地，所述稳定杆为t字形，其顶部的两端分别与同侧的两个支撑板相邻的一侧固定连接。

3、通过上述技术方案，增加两侧支撑板之间的连接关系，同时对于防护盒体的固定效果而言也更加稳定。

4、进一步地，所述进气嘴通过轴承镶嵌于防护盒体的外侧，且进气嘴的底端还固定有用于增重的载重块。

5、通过上述技术方案，轴承的作用可以使进气嘴可以进行转动，来适配无人机在进行坠机时的翻转，保证载重块始终处于与地面垂直的状态，从而使相对端的盖板可以进行兜风效果，使气流可以导流至各个进气嘴内部完成对气囊的充气作用。

6、进一步地，所述气囊为梯形，且其底部延伸端位于雷达本体的底部，防护盒体的内部固定有用于对气囊限位的限位柱，同侧的进气嘴通过进气管与连通管并联后再与气囊的进气端固定连通。

7、通过上述技术方案，来保证气囊在充气进行形变膨胀后，可以对雷达本体靠近地面的一端进行防护，防止其与地面直接接触造成磕碰损坏。

8、进一步地，所述防护盒体的内部还安装有用于备用供电的移动电源。

9、通过上述技术方案，用于对断电情况下对无人机进行备用电供给。

10、进一步地，所述磁力机构包括固定于连接柱外表面的联动杆，联动杆远离连接柱的一端固定有磁铁，且防护盒体的顶端安装有与磁铁相适配的电磁铁，且电磁铁由移动电源供电。

11、通过上述技术方案，在正常飞行的情况下通过磁力吸附实现通过联动杆增加连接柱与防护盒体之间的稳定性，而当发生坠机时，电磁铁处改变电流方向，产生与磁铁相斥的磁力，使防护盒体的前端翘起，减小雷达本体与地面接触的概率，同时相斥的磁力还具有一定的缓冲效果，增加对雷达本体的保护性。

12、进一步地，所述盖板的底端为s状的弧面。

13、通过上述技术方案，在不影响对进气嘴的密封功能下，在坠机时还可以通过气流对其进行顶起，完成进气嘴的开放状态。

14、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

15、在保证雷达本体基于无人机具有良好的三维建模扫描的功能下，在对于无人机失控、坠机的情况下增加了对较为脆弱的雷达本体的防护结构：

16、气囊，在坠机过程中可以实现自动充气的功能，来实现形变膨胀后对雷达本体的底部进行防护，防止其与地面直接接触造成损坏；

17、电磁铁，在正常飞行状态下，可以通过磁力吸附增加防护盒体与无人机本体之间的连接强度，保证其稳定性；在坠机的情况下，可通过自动改变电流方向，来产生相斥的磁力，从而使防护盒体的头部翘起，减少其与地面磕碰的概率，同时相斥力还具有一定的缓冲效果。

1.一种用于三维建模的激光雷达无人机，包括无人机本体和底部用于扫描的雷达本体，其特征在于：所述无人机本体的底端通过四个外展状的支撑板固定有两个降落板，四个所述支撑板之间设有防护盒体，所述防护盒体的左右侧均通过销轴铰接有稳定杆，两个所述稳定杆分别与每相邻的两个支撑板之间固定，所述无人机本体的底端通过连接柱与防护盒体顶端镶嵌的万向轴连接，所述雷达本体安装于防护盒体的开槽处，所述开槽处安装有用于保护雷达本体的气囊，所述防护盒体的两侧均开设有用于对气囊充气的进气嘴，每个所述进气嘴处均通过弹簧销铰接有用于密封的盖板，所述连接柱与防护盒体还设有用于防护的磁力机构。

2.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于：所述稳定杆为t字形，其顶部的两端分别与同侧的两个支撑板相邻的一侧固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于：所述进气嘴通过轴承镶嵌于防护盒体的外侧，且进气嘴的底端还固定有用于增重的载重块。

4.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于：所述气囊为梯形，且其底部延伸端位于雷达本体的底部，防护盒体的内部固定有用于对气囊限位的限位柱，同侧的进气嘴通过进气管与连通管并联后再与气囊的进气端固定连通。

5.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于：所述防护盒体的内部还安装有用于备用供电的移动电源。

6.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于：所述磁力机构包括固定于连接柱外表面的联动杆，联动杆远离连接柱的一端固定有磁铁，且防护盒体的顶端安装有与磁铁相适配的电磁铁，且电磁铁由移动电源供电。

7.如权利要求1所述的一种用于三维建模的激光雷达无人机，其特征在于：所述盖板的底端为s状的弧面。