一种智能深水清淤装置及方法与流程

1.一种智能深水清淤方法，其特征在于，所述方法应用于清淤装置，所述清淤装置包括箱体(201)、马达(202)、主轴(203)、叶片(204)、液压缸(205)、箱罩(206)；

2.根据权利要求1所述的一种智能深水清淤方法，其特征在于，所述基于所述淤泥厚度确定目标闭合角度，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种智能深水清淤方法，其特征在于，所述根据所述目标闭合角度，生成并发送第一控制信号至所述液压缸(205)，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种智能深水清淤方法，其特征在于，所述根据所述目标闭合角度确定吸入所述箱体(201)的淤泥量，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能深水清淤方法，其特征在于，所述清淤装置还包括卷扬机(209)，所述卷扬机(209)设置于清淤船，所述卷扬机(209)通过钢丝绳与所述箱体(201)连接；

6.一种智能深水清淤装置，其特征在于，所述清淤装置包括箱体(201)、马达(202)、主轴(203)、叶片(204)、液压缸(205)、箱罩(206)，其中：

7.根据权利要求6所述的一种智能深水清淤装置，其特征在于，所述清淤装置还包括挡板(207)，所述挡板(207)设置于所述箱体(201)内侧；

8.根据权利要求6所述的一种智能深水清淤装置，其特征在于，所述清淤装置还包括气力泵(208)；

9.根据权利要求6所述的一种智能深水清淤装置，其特征在于，所述清淤装置还包括多个导流侧板(210)，所述导流侧板(210)设置于所述箱罩(206)；

10.根据权利要求6所述的一种智能深水清淤装置，其特征在于，所述清淤装置还包括多个吸口格栅(211)以及多个刮刀(212)，多个所述吸口格栅(211)设置于所述箱体(201)，多个所述刮刀(212)设置于所述主轴(203)；