一种高效稳定的铲磨机的制作方法

本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种高效稳定的铲磨机。

背景技术：

1、目前铲磨加工工艺主要有两种方式，一种是机械凸轮铲磨，一种是直线电机铲磨(即电子凸轮)。传统的机械凸轮铲磨均是凸轮进刀，弹簧复位的方式进行，这种方式铲磨精度高但铲磨频率较低，不满足目前高效加工的要求。直线电机铲磨因其机械结构简单，铲磨量调整方便，成为目前比较热门的铲磨加工方式，但其受控制系统和负载的影响较大，高速铲磨时易出现丢步现象。

技术实现思路

1、针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种高效稳定的铲磨机。

2、为达到以上目的，本发明的技术方案为：

3、一种高效稳定的铲磨机，包括：工作台，所述工作台上安装有可前后移动的凸轮轴安装座以及铰接安装的摇架，所述凸轮轴安装座上安装有凸轮轴，所述的一端安装有动力机构，所述凸轮轴的中部安装有共轭凸轮；所述共轭凸轮上同步安装有摇臂，所述摇臂的末端通过与所述摇架连接，所述摇架上安装有用于对工件的定位和夹紧的夹持装置。

4、所述工作台的底部安装有双v型闭式导轨。

5、所述凸轮轴安装座底部设置有燕尾型滑槽，所述工作台上设置有与所述燕尾型滑槽相匹配的滑轨。

6、所述凸轮轴安装座上安装有用于推动凸轮轴安装座运动的调整柄。

7、所述调整柄与凸轮轴安装座通过螺纹连接，所述调整柄的另一端铰接安装于工作台上，转动调整柄带动凸轮轴安装座在燕尾型滑槽前后移动。

8、所述动力机构包括：伺服电机，所述伺服电机的输出端通过弹性联轴器与所述凸轮轴的一端相连接，所述凸轮轴的另一端通过辅助支撑安装于所述工作台上。

9、所述辅助支撑包括：安装于凸轮轴末端的上滑座，所述上滑座与凸轮轴之间安装有调心球轴承，所述法兰盖固定安装于上滑座端部；所述上滑座底部通过燕尾导轨滑动安装有下滑座，所述下滑座与工作台之间设置有用于辅助下滑座移动导向的导向键。

10、所述共轭凸轮上设置有上下两凸轮滚子，所述摇臂通过偏心轴与所述凸轮滚子相连接，并同时与共轭凸轮相接触。

11、所述摇臂上安装有遥杆，所述遥杆活动连接于所述摇架上，并且通过锁紧机构松开和锁紧。

12、所述摇架两端安装有用于吸收冲击振动的弹簧阻尼。

13、本发明的有益效果为：

14、本发明提供了一种高效稳定的铲磨机，通过设置摇臂和共轭凸轮，能够通过杠杆原理，改变凸轮中心与铰链的中心距，进而来调节铲磨量的大小，铲磨的往复运动通过共轭凸轮结构实现了闭环控制，铲磨量的稳定性和铲磨精度得到充分保证。摇架因质量轻且配有弹簧阻尼，可达到较高的铲磨频率，极大提高了生产效率。

15、进一步地，工作台由双v型闭式导轨支撑导向，支撑刚性好，导向性好，精度高，抗冲击能力强。共轭凸轮铲磨，进刀和回程均由凸轮型线精确控制，稳定性好，精度高，通过对凸轮型线的精确设计和优化，可实现各种铲型和铲量的高效铲磨。

16、进一步地，本发明中，辅助支撑结构充分考虑了凸轮轴的刚性和更换凸轮的方便性，使铲磨机构的灵活性得到增强。摇架两侧阻尼结构，可有效减缓铲磨过程带来的冲击，减小凸轮的负荷，有助于凸轮的高速运转。

1.一种高效稳定的铲磨机，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上安装有可前后移动的凸轮轴安装座(3)以及铰接安装的摇架(13)，所述凸轮轴安装座(3)上安装有凸轮轴(5)，所述的一端安装有动力机构，所述凸轮轴(5)的中部安装有共轭凸轮(6)；所述共轭凸轮(6)上同步安装有摇臂(10)，所述摇臂(10)的末端通过与所述摇架(13)连接，所述摇架(13)上安装有用于对工件的定位和夹紧的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述工作台(1)的底部安装有双v型闭式导轨(1-1)。

3.根据权利要求1所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述凸轮轴安装座(3)底部设置有燕尾型滑槽(3-1)，所述工作台(1)上设置有与所述燕尾型滑槽(3-1)相匹配的滑轨。

4.根据权利要求3所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述凸轮轴安装座(3)上安装有用于推动凸轮轴安装座(3)运动的调整柄(8)。

5.根据权利要求4所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述调整柄(8)与凸轮轴安装座(3)通过螺纹连接，所述调整柄(8)的另一端铰接安装于工作台(1)上，转动调整柄(8)带动凸轮轴安装座(3)在燕尾型滑槽(3-1)前后移动。

6.根据权利要求1所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述动力机构包括：伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端通过弹性联轴器(4)与所述凸轮轴(5)的一端相连接，所述凸轮轴(5)的另一端通过辅助支撑安装于所述工作台(1)上。

7.根据权利要求5所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述辅助支撑包括：安装于凸轮轴(5)末端的上滑座(19)，所述上滑座(19)与凸轮轴(5)之间安装有调心球轴承(20)，所述法兰盖(20)固定安装于上滑座(19)端部；所述上滑座(19)底部通过燕尾导轨滑动安装有下滑座(18)，所述下滑座(18)与工作台(1)之间设置有用于辅助下滑座(18)移动导向的导向键(17)。

8.根据权利要求1所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述共轭凸轮(6)上设置有上下两凸轮滚子(16)，所述摇臂(10)通过偏心轴(9)与所述凸轮滚子(16)相连接，并同时与共轭凸轮(6)相接触。

9.根据权利要求7所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述摇臂(10)上安装有遥杆(10-1)，所述遥杆(10-1)活动连接于所述摇架(13)上，并且通过锁紧机构(12)松开和锁紧。

10.根据权利要求1所述的高效稳定的铲磨机，其特征在于，所述摇架(13)两端安装有用于吸收冲击振动的弹簧阻尼(7)。