一种配电网线路异物清理装置的制作方法

本发明涉及一种异物清理装置，特别是涉及应用于配电网维护的一种配电网线路异物清理装置。

背景技术：

1、配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网，配电网的线路架设在高空，配电网线路上的异物种类繁多，包括风筝、塑料袋，以及其他纺织碎片，异物的存在会影响到线路的安全运行，并且容易引发火灾等安全事故。

2、中国发明专利cn202111445047.5说明书公开了《一种农配网线路异物清理机器人》，通过机器人带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。

3、现有配电网线路的清理方式大多采用人工清理，异物清除清理麻烦，且高空作业带有事故隐患，因此目前市场开始采用无人远程设备进行高空线路的清理，上述发明通过无人机器人利用清理锯盘对异物进行切割清理，由于异物悬挂在线路表面，异物与线路紧密接触，容易造成异物清理不彻底，且直接进行异物切割又容易造成线路的损坏，影响异物的清理效果。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是，由于异物悬挂在线路表面，异物与线路紧密接触，容易造成异物清理不彻底，且直接进行异物切割又容易造成线路的损坏，影响异物的清理效果。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种配电网线路异物清理装置，包括无人机体和线路，无人机体的底部固定连接有清理框架，清理框架放置于线路顶部，清理框架的两端均固定连接有固定垫刀，固定垫刀与线路轴向对应，无人机体的两端均转动连接有旋转剪刀，旋转剪刀与固定垫刀对应；

3、清理框架的中部左右两端均活动连接有伸缩框夹，伸缩框夹的中部转动连接有线路走轮，伸缩框夹的两端均转动连接有抓取轮，抓取轮与固定垫刀对应，抓取轮靠近固定垫刀的一端固定连接有爪棒，抓取轮的中部固定连接有传动轮，两个传动轮之间转动连接有驱动带，线路走轮的底部固定连接有传动齿轮，传动齿轮与驱动带啮合。

4、在上述配电网线路异物清理装置中，通过无人机体降落到线路上，并利用无人机体进行清理行走，行走过程中抓取轮对悬挂的异物提起，使得异物的顶端与线路分离，便于异物的顶端升至固定垫刀，有效提高异物的剪除效果，从而有效提高线路上异物的彻底清理效果。

5、作为本申请的进一步改进，固定垫刀的刀刃端呈斜面设置，且固定垫刀的刀刃端底部固定连接有引导筋，引导筋与固定垫刀轴相对应，且引导筋由橡胶材料制成，利用引导筋插入异物的顶端与线路之间，便于异物沿着固定垫刀的倾斜刀刃上升，有效提高异物的剪除效果。

6、作为本申请的再进一步改进，固定垫刀的根部固定连接有挡块，挡块的中部固定连接有剪切触发模块，剪切触发模块的输出端与旋转剪刀的驱动端连接，利用挡块阻止异物过度上升，以免异物卡死在固定垫刀的根部，并利用剪切触发模块检测异物在固定垫刀上的聚集情况，便于旋转剪刀和固定垫刀对异物的剪断。

7、作为本申请的更进一步改进，剪切触发模块由受压垫和压力传感器构成，压力传感器固定安装于受压垫的背面，受压垫与挡块铰接，异物的聚集使得受压垫发生旋转，压迫压力传感器实现剪切触发模块的触发。

8、作为本申请的又一种改进，爪棒的外部固定连接有侧爪，且爪棒和侧爪均由弹性橡胶材料制成，通过侧爪有效提高爪棒对异物的抓取能力，并且爪棒和侧爪具有优秀的弹性效果，便于爪棒和侧爪弯曲脱离异物。

9、作为本申请的又一种改进的补充，清理框架的底部左右两端均转动连接有旋转轴，旋转轴的两端均固定连接有梳齿片，梳齿片与爪棒交错对应，爪棒旋转穿过梳齿片，将异物留在梳齿片的上表面。

10、作为本申请的又一种改进的补充，两个梳齿片其中之一的上表面固定连接有附着钩，且带有附着钩的梳齿片分布于清理框架的左右两端，附着钩由不锈钢材料制成，利用梳齿片勾住剪除的异物，有效避免异物掉落，便于异物跟随装置一并回收。

11、作为本申请的再一种改进，清理框架的顶部前后两端均开设有凹槽，凹槽的顶部开设有线孔，线孔的内部穿插有连接丝，连接丝的两端分别与同端的两个梳齿片固定连接，连接丝的中部与线路接触，利用连接丝限制两个梳齿片，在清理框架搭在线路上时，连接丝受线路的顶起，而拉动梳齿片旋转至爪棒位置。

12、作为本申请的再一种改进的补充，凹槽的内部固定连接有防护管，防护管的两端均与线孔对应，防护管由耐磨纺织材料制成，连接丝由抗拉纤维材料制成，利用防护管对连接丝提供包裹，引导连接丝收纳进凹槽，有效降低连接丝对线路的摩擦影响。

13、综上所述，本发明通过无人机体将清理框架携带至线路顶部，并通过伸缩框夹收缩线路走轮夹持线路，实现清理框架在线路上的行走，有效避免人工攀爬线路的高风险和高难度，从而有效提高了工作的安全性，抓取轮同步旋转运动，利用爪棒对悬挂的异物向上挑拨，能进行弯曲弹力形变的爪棒在挑拨过程中有效避免对线路造成任何损伤，异物经过挑拨后与线路分离产生固定垫刀可伸入的空隙，从而便于旋转剪刀和固定垫刀对异物进行剪除，后续旋转的爪棒继续对剪断后的异物提供向下的拉扯，便于剪断后的异物脱离线路，有效提高线路上异物的彻底清理效果，减少因异物导致的线路故障和安全事故的发生。

1.一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：包括无人机体（1）和线路（101），所述无人机体（1）的底部固定连接有清理框架（102），所述清理框架（102）放置于线路（101）顶部，所述清理框架（102）的两端均固定连接有固定垫刀（103），所述固定垫刀（103）与线路（101）轴向对应，所述无人机体（1）的两端均转动连接有旋转剪刀（104），所述旋转剪刀（104）与固定垫刀（103）对应；

2.根据权利要求1所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述固定垫刀（103）的刀刃端呈斜面设置，且固定垫刀（103）的刀刃端底部固定连接有引导筋（105），所述引导筋（105）与固定垫刀（103）轴向对应，且引导筋（105）由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述固定垫刀（103）的根部固定连接有挡块（106），所述挡块（106）的中部固定连接有剪切触发模块（3），所述剪切触发模块（3）的输出端与旋转剪刀（104）的驱动端连接。

4.根据权利要求3所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述剪切触发模块（3）由受压垫（301）和压力传感器（302）构成，所述压力传感器（302）固定安装于受压垫（301）的背面，所述受压垫（301）与挡块（106）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述爪棒（203）的外部固定连接有侧爪（207），且爪棒（203）和侧爪（207）均由弹性橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述清理框架（102）的底部左右两端均转动连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的两端均固定连接有梳齿片（401），所述梳齿片（401）与爪棒（203）交错对应。

7.根据权利要求6所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：两个所述梳齿片（401）其中之一的上表面固定连接有附着钩（402），且带有附着钩（402）的梳齿片（401）分布于清理框架（102）的左右两端，所述附着钩（402）由不锈钢材料制成。

8.根据权利要求6所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述清理框架（102）的顶部前后两端均开设有凹槽（5），所述凹槽（5）的顶部开设有线孔（501），所述线孔（501）的内部穿插有连接丝（502），所述连接丝（502）的两端分别与同端的两个梳齿片（401）固定连接，所述连接丝（502）的中部与线路（101）接触。

9.根据权利要求8所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述凹槽（5）的内部固定连接有防护管（503），所述防护管（503）的两端均与线孔（501）对应，所述防护管（503）由耐磨纺织材料制成，所述连接丝（502）由抗拉纤维材料制成。