一种飞行器扑翼机构的制作方法

本技术涉及飞行器，特别涉及一种飞行器扑翼机构。

背景技术：

1、扑翼飞行能够扩大机器人的运动空间范围,提高机器人的机动性和灵活性,成为飞行器发展的必然趋势。

2、如现有技术公告号为cn217320745u的申请文件中所示，包括扑翼机架、一组扑翼摇杆、扑翼驱动器以及曲柄组件，一组扑翼摇杆与扑翼机架铰接，扑翼驱动器设置于扑翼机架上，曲柄组件包括曲柄部、连杆部以及球头关节，曲柄部与扑翼驱动器连接，连杆部与扑翼摇杆连接，球头关节位于曲柄部与连杆部之间，球头关节用于曲柄部与连杆部之间的活动连接。该技术方案曲柄组件包括曲柄部、连杆部以及球头关节，通过球头关节实现连杆部与曲柄部的空间扭转，能够减少扑翼机构的机械磨损，能够避免连杆部与摇杆的硬件干涉。

3、但是，上述技术方案中的摇杆基体借由活动连接的曲柄组件进行转动调节，而曲柄结构中的连杆部和曲柄部借由球头关节进行活动连接，由此导致连杆部和曲柄部存在弯折角度不确定的情况，由此会影响摇杆基体转动时的稳定性和精准性，导致该技术方案存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器扑翼机构，通过齿轮的运转带动与支撑板活动连接的活动板转动，以此可以带动与活动板活动连接并受定位柱和定位孔限位的调节板以齿轮中心进行转动，并以此实现调节板带动翼板转动的效果，翼板仅由单个调节板进行转动调节，而调节板不存在弯折的情况，由此可以保证翼板调节时的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种飞行器扑翼机构，包括安装在飞行器上的安装支架，所述安装支架外部设有用于飞行的扑翼组件；

4、所述安装支架外部设有两组用于扑翼组件运动的驱动组件；

5、每组驱动组件均包括通过转轴与安装支架活动连接的齿轮，所述齿轮底端远离安装支架的一侧安装有支撑板，所述支撑板底端远离齿轮的一侧设有活动板，所述活动板底端远离支撑板的一侧设有连接支架，所述连接支架内部转动连接有调节板，所述调节板顶端外部转动连接有固定支架。

6、优选的，所述扑翼组件包括两个翼板，两个翼板均设在安装支架顶部，所述安装支架顶部开设有用于安装两个翼板的安装槽，两个翼板相靠近的一端均通过转轴与安装槽内壁活动连接，通过翼板与安装支架的活动连接，使得翼板可以转动，从而实现飞行器的飞行。

7、优选的，所述调节板顶端内部贯穿开设有定位孔，所述定位孔顶端内部设有定位柱，所述定位柱外部与定位孔内壁相接触，所述定位柱一端与安装支架固定连接，通过定位柱与定位孔的嵌套配合，使得定位柱可以对调节板的运动进行限位，保证调节板运动时的稳定性。

8、优选的，所述定位柱远离调节板的一端安装有限位板，所述限位板的直径大于定位柱的直径，通过限位板的设置，可以避免调节板与定位柱分离，提高调节板运动时的稳定性。

9、优选的，所述连接支架和固定支架截面均设为u形，通过将连接支架和固定支架设为u形，可以便于连接支架和固定支架与调节板两端进行活动连接。

10、优选的，所述活动板顶端靠近支撑板的一侧安装有活动柱，所述支撑板靠近活动柱的一侧开设有活动孔，所述活动柱通过轴承活动安装在活动孔内部；所述活动板底端内部贯穿开设有连接孔，所述连接孔内部设有通过轴承活动连接的连接柱，所述连接柱远离活动板的一端与连接支架固定在一起，通过活动柱与支撑板的活动连接，使得活动板可以以活动柱为中心进行转动，而连接柱与活动板的活动连接，使得连接支架可以以连接柱为中心进行转动。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、通过齿轮的运转带动与支撑板活动连接的活动板转动，以此可以带动与活动板活动连接并受定位柱和定位孔限位的调节板以齿轮中心进行转动，并以此实现调节板带动翼板转动的效果，翼板仅由单个调节板进行转动调节，而调节板不存在弯折的情况，由此可以保证翼板调节时的稳定性。

1.一种飞行器扑翼机构，包括安装在飞行器上的安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)外部设有用于飞行的扑翼组件；

2.根据权利要求1所述的一种飞行器扑翼机构，其特征在于：所述扑翼组件包括两个翼板(8)，两个翼板(8)均设在安装支架(1)顶部，所述安装支架(1)顶部开设有用于安装两个翼板(8)的安装槽(9)，两个翼板(8)相靠近的一端均通过转轴与安装槽(9)内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器扑翼机构，其特征在于：所述调节板(6)顶端内部贯穿开设有定位孔(10)，所述定位孔(10)顶端内部设有定位柱(11)，所述定位柱(11)外部与定位孔(10)内壁相接触，所述定位柱(11)一端与安装支架(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器扑翼机构，其特征在于：所述定位柱(11)远离调节板(6)的一端安装有限位板(12)，所述限位板(12)的直径大于定位柱(11)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器扑翼机构，其特征在于：所述连接支架(5)和固定支架(7)截面均设为u形。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器扑翼机构，其特征在于：所述活动板(4)顶端靠近支撑板(3)的一侧安装有活动柱(13)，所述支撑板(3)靠近活动柱(13)的一侧开设有活动孔(14)，所述活动柱(13)通过轴承活动安装在活动孔(14)内部；