转子以及具备该转子的IPM马达的制作方法

本公开涉及一种转子以及具备该转子的ipm马达。

背景技术：

1、以往，将磁铁埋入转子铁芯的内部的埋入磁铁型同步马达（internal permanentmagnet马达，以下称为ipm马达）得到广泛利用（例如，参照专利文献1）。

2、在ipm马达中，将由磁铁的吸引、排斥所引起的磁转矩和利用转子铁芯的凸极性的磁阻转矩并用而产生转矩。因此，ipm马达与仅利用磁转矩的表面磁铁型同步马达（surfacepermanent magnet马达，以下称为spm马达）相比，能够实现大幅的高输出化、高效率化。

3、另外，在ipm马达中，还已知如下结构：为了实现进一步的高转矩化、即进一步增大转矩，采用相对于转子铁芯的中心轴呈放射状地配置磁铁的所谓的轮辐型的磁铁配置而成的结构（例如，参照专利文献2）。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开平11-252838号公报

7、专利文献2：日本特开2014-150659号公报

技术实现思路

1、但是，在专利文献2所公开的现有的ipm马达中，有可能产生如下问题：齿槽转矩、转矩波动随着在磁铁产生的磁通量的增加而增加。

2、需要说明的是，所谓齿槽转矩，是指基于在定子的齿部与转子的磁极之间产生的磁吸引力的变动转矩。所谓转矩波动，是指因马达的通电时在定子产生的旋转磁场和在转子的磁铁产生的磁通而产生的变动转矩。前者并不依赖于向马达输入的输入电流、具体而言是对定子的励磁线圈的通电电流，相对于此，后者依赖于对定子的励磁线圈的通电电流。

3、本公开是鉴于上述情况而完成的，因此其目的在于提供一种转子以及具备该转子的ipm马达，该转子能够在实现高转矩化的同时实现低齿槽转矩化即降低齿槽转矩、以及低转矩波动化即降低转矩波动。

4、为了达成上述目的，本公开所涉及的转子是ipm马达的转子，其特征在于，所述转子至少具备：转子铁芯，其具有多个磁铁插入孔；以及磁铁，其配置于多个所述磁铁插入孔各自的内部，且具有n极和s极。多个所述磁铁插入孔以相对于所述转子铁芯的中心轴呈放射状且在所述转子铁芯的外周方向即周向的范围内彼此隔开规定的间隔的方式设置。所述磁铁插入孔的长边方向是所述转子的半径方向即径向，并且，所述磁铁插入孔具有在周向上相互对置的第一内壁面和第二内壁面作为所述长边方向上的内壁面。从所述中心轴的延长方向即轴向观察，所述转子铁芯的外周在彼此相邻的所述磁铁插入孔之间向径向外侧突出。从所述轴向观察，所述磁铁插入孔的尺寸大于所述磁铁的尺寸。所述磁铁以所述n极和所述s极在所述周向上对置的状态配置于所述磁铁插入孔的内部，并且，所述磁铁以与多个所述磁铁插入孔各自的所述第一内壁面接触的方式固定配置，或者以与多个所述磁铁插入孔各自的所述第二内壁面接触的方式固定配置。

5、本公开所涉及的ipm马达的特征在于，其至少具备所述转子、以及与所述转子在所述径向上隔开规定的间隔而配置的定子。

6、根据本公开，能够在实现马达的高转矩化的同时实现低齿槽转矩化以及低转矩波动化。

1.一种转子，其是ipm马达的转子，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，

5.一种转子的制造方法，其是权利要求1所述的转子的制造方法，其特征在于，

6.一种转子的制造方法，其是权利要求2所述的转子的制造方法，其特征在于，

7.一种ipm马达，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的ipm马达，其特征在于，