一种爬壁式消防机器人的制作方法

本发明涉及消防器材，特别是一种爬壁式消防机器人。

背景技术：

1、城市中的高层建筑结构复杂，内部设施众多，如电力系统、装潢建材等容易成为火源，并且火势极易扩散。通常的灭火设备，如消防车的水枪，往往只能到达一定的层数，若火源发生在较高层，因为高度原因导致水管内的阻力大以及伸缩臂长度限制，影响水源的供应，且火源所在的准确位置和火势的蔓延情况，往往很难实时掌握，不能迅速到达灭火现场，导致火势蔓延。另外高层建筑着火后，因距离地面较高，抢救行动很容易受到影响，如高温、浓烟等等，导致救援物质也很难到达。

2、因此需要一种具备无视高度问题、能够根据现场情况迅速到达火灾发生层并且实时反馈火势蔓延情况、为灭火提供有效信息以及拓展现有灭火手段的消防器材。

3、鉴于上述问题，提供一种爬壁式消防机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有技术问题，提出了本发明。

3、本发明目的是提供一种爬壁式消防机器人，其目的在于提供一种集爬行、侦测和灭火为一体的消防器材协助进行火灾救援工作。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种爬壁式消防机器人，其包括滑台箱体单元，包括控制箱体、滑动设置于所述控制箱体上侧的水平滑台以及水平电机，所述水平电机固定设置于所述水平滑台上侧、并且与所述控制箱体配合；

5、吸附支撑单元，包括滑动设置于所述水平滑台侧边的竖直滑台、固定设置于所述水平滑台侧边的竖直电机以及与所述竖直滑台连接的吸附组件，所述竖直电机与所述竖直滑台配合，所述吸附组件分别设置于所述竖直滑台两端；

6、移动转向单元，包括设置于所述控制箱体下侧的转向电机、设置于所述转向电机下侧的导气座以及设置于所述导气座下侧的移动吸盘，所述移动吸盘均匀分布在所述导气座四角；

7、感知控制单元，包括设置于所述控制箱体前侧的感知组件以及内侧的控制组件。

8、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述控制箱体上侧沿长向设置有凹槽、两侧沿长向设置有导轨，所述水平滑台滑动设置于所述导轨内，所述凹槽侧边设置有水平齿条，其与所述水平电机啮合。

9、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述水平滑台两侧板左右端部竖向对称设置有滑竿，所述竖直滑台与其滑动配合，所述水平滑台两侧板内侧设置有滑块，其与所述导轨配合。

10、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述竖直滑台一侧左右对称设置有滑动筒，其与所述滑竿滑动连接，所述竖直滑台两端还伸出有连接板，所述吸附组件与之连接。

11、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述吸附组件包括与所述连接板连接的缓冲杆，所述缓冲杆下端设置有支撑吸盘、上端连接有导气管。

12、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述导气座内部为导气腔，其侧边还设置有进气孔，所述进气孔与所述导气腔连通，所述导气座下侧四角设置有出气孔，其与所述移动吸盘配合。

13、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述感知组件包括设置于所述控制箱体前端的感知雷达、摄像头以及天线，所述摄像头和所述天线在所述控制箱体前端左右对称设置。

14、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述控制组件包括设置于所述控制箱体内部的电池、控制主板、真空泵、气泵、与所述真空泵配合的真空电磁阀、与所述气泵配合的电磁阀以及与所述真空电磁阀和所述电磁阀配合的真空压力开关，所述导气管和所述进气孔分别与所述真空压力开关连通。

15、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，还包括，灭火作业单元，包括设置于所述水平滑台上侧的转动组件以及设置于所述转动组件端部的消防组件。

16、作为本发明所述爬壁式消防机器人的一种优选方案，其中：所述转动组件包括设置于所述水平滑台上侧的固定底座、转动连接于所述固定底座上端的l型连接件以及转动连接于所述l型连接件端部的竖向连接件，所述消防组件包括固定设置于所述竖向连接件端部的消防炮以及与所述消防炮连接的消防水管。

17、本发明的有益效果：支撑吸盘和移动吸盘可对接触面施加吸附力，使装置固定在建筑物外表面，配合水平滑台、竖直滑台以及转向电机，可实现装置的前进和转向，适用于多种场景，感知控制单元以及灭火作业单元可对火势进行全面侦查并进行灭火救援。

1.一种爬壁式消防机器人，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述控制箱体(101)上侧沿长向设置有凹槽(101a)、两侧沿长向设置有导轨(101b)，所述水平滑台(102)滑动设置于所述导轨(101b)内，所述凹槽(101a)侧边设置有水平齿条(101c)，其与所述水平电机(103)啮合。

3.如权利要求2所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述水平滑台(102)两侧板左右端部竖向对称设置有滑竿(102a)，所述竖直滑台(201)与其滑动配合，所述水平滑台(102)两侧板内侧设置有滑块(102b)，其与所述导轨(101b)配合。

4.如权利要求3所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述竖直滑台(201)一侧左右对称设置有滑动筒(201a)，其与所述滑竿(102a)滑动连接，所述竖直滑台(201)两端还伸出有连接板(201b)，所述吸附组件(203)与之连接。

5.如权利要求4所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述吸附组件(203)包括与所述连接板(201b)连接的缓冲杆(203a)，所述缓冲杆(203a)下端设置有支撑吸盘(203b)、上端连接有导气管(203c)。

6.如权利要求5所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述导气座(302)内部为导气腔(302a)，其侧边还设置有进气孔(302b)，所述进气孔(302b)与所述导气腔(302a)连通，所述导气座(302)下侧四角设置有出气孔(302c)，其与所述移动吸盘(303)配合。

7.如权利要求6所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述感知组件(401)包括设置于所述控制箱体(101)前端的感知雷达(401a)、摄像头(401b)以及天线(401c)，所述摄像头(401b)和所述天线(401c)在所述控制箱体(101)前端左右对称设置。

8.如权利要求7所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述控制组件(402)包括设置于所述控制箱体(101)内部的电池(402a)、控制主板(402b)、真空泵(402c)、气泵(402d)、与所述真空泵(402c)配合的真空电磁阀(402e)、与所述气泵(402d)配合的电磁阀(402f)以及与所述真空电磁阀(402e)和所述电磁阀(402f)配合的真空压力开关(402g)，所述导气管(203c)和所述进气孔(302b)分别与所述真空压力开关(402g)连通。

9.如权利要求1所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：还包括，灭火作业单元(500)，包括设置于所述水平滑台(102)上侧的转动组件(501)以及设置于所述转动组件(501)端部的消防组件(502)。

10.如权利要求9所述的爬壁式消防机器人，其特征在于：所述转动组件(501)包括设置于所述水平滑台(102)上侧的固定底座(501a)、转动连接于所述固定底座(501a)上端的l型连接件(501b)以及转动连接于所述l型连接件(501b)端部的竖向连接件(501c)，所述消防组件(502)包括固定设置于所述竖向连接件(501c)端部的消防炮(502a)以及与所述消防炮(502a)连接的消防水管(502b)。