烹饪设备多参数混合控制方法、烹饪设备和存储介质与流程

本发明设计智能烹饪，尤其涉及一种烹饪设备多参数混合控制方法、烹饪设备和存储介质。

背景技术：

1、智能烹饪设备近年来呈现飞速发展的态势，通过大数据、人工智能以及物联网等技术的综合运用，调取菜谱烹饪数据自动按顺序执行各烹饪步骤，简化烹饪流程、节约烹饪时间。然而目前市场上的大多智能烹饪设备，仅通过时间、压力或温度的单一标准对菜谱的各烹饪步骤进行烹饪控制和步骤切换，无法全面、准确地反映和调控菜品的实际烹饪情况。在一些情况下将导致实际烹饪效果与预设烹饪效果相差较大，例如用户按菜谱设定实际投放的食材重量与菜谱设定的食材重量存在偏差或烹饪设备出现故障时，仅使用时间、压力或温度中的某一单独控制参数来对烹饪步骤进行烹饪控制，就可能会导致菜谱烹饪不熟或者焦糊的情况出现。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的不足，提供了一种烹饪设备多参数混合控制方法，包括如下步骤：

2、获取当前烹饪步骤配置的控制参数组，所述控制参数组包括对应烹饪步骤采用的控制参数、完成该烹饪步骤所要达到的对应参数参考值、和各控制参数的执行顺序，所述控制参数包括烹饪累计时间和多个锅内环境参数；

3、在开始执行当前烹饪步骤后根据所述执行顺序中的第一控制参数对当前烹饪步骤的执行过程进行监控；

4、在监测到第一控制参数达到对应的参数参考值后，判断所述执行顺序中的第二控制参数是否达到对应的参数参考值，若达到则结束当前烹饪步骤；否则继续当前烹饪步骤直至第二控制参数达到对应的参数参考值后，判断所述执行顺序中的第三控制参数是否达到对应的参数参考值，若达到则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第三控制参数达到对应的参数参考值。

5、优选的，所述锅内环境参数值为预设的完成当前烹饪步骤要达到的锅内温度值或锅内压强值。

6、优选的，所述控制参数组包含预设的用于判断当前烹饪步骤是否完成的烹饪累计时间值、锅内温度值、锅内压强值、以及各控制参数的执行顺序；

7、所述在监测到第一控制参数达到对应的参数参考值后，判断所述执行顺序中的第二控制参数是否达到对应的参数参考值，若达到则结束当前烹饪步骤；否则继续当前烹饪步骤直至第二控制参数达到对应的参数参考值后，判断所述执行顺序中的第三控制参数是否达到对应的参数参考值，若达到则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第三控制参数达到对应的参数参考值，具体包括：

8、在监测到第一控制参数到达对应参数参考值后采集当前的第二控制参数，若第二控制参数值已经达到或超过对应参数参考值则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第二控制参数达到对应参数参考值，并在第二控制参数为锅内温度值或锅内压强值时记录第一持续时间，所述第一持续时间为从第一控制参数达到对应参数参考值至第二控制参数达到对应参数参考值所持续的时间；

9、在第二控制参数达到对应参数参考值后采集当前的第三控制参数，若第三控制参数值已经达到或超过对应参数参考值则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第三控制参数达到对应参数参考值后结束当前烹饪步骤，并在第三控制参数为锅内温度值或锅内压强值时记录第二持续时间，所述第二持续时间为从第二控制参数达到对应参数参考值至第三控制参数达到对应参数参考值所持续的时间。

10、优选的，所述在监测到第一控制参数到达对应参数参考值后采集当前的第二控制参数，若第二控制参数值已经达到或超过对应参数参考值则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第二控制参数达到对应参数参考值，并在第二控制参数为锅内温度值或锅内压强值时记录第一持续时间，具体包括：

11、在监测到第一控制参数到达对应参数参考值后采集当前的第二控制参数，若第二控制参数值已经达到或超过对应参数参考值则结束当前烹饪步骤，否则判断所述第二控制参数是否为烹饪累计时间，如果是烹饪累计时间则将预设的烹饪累计时间值减去当前已烹饪时间作为倒计时来监控当前继续的烹饪步骤，并在倒计时结束后采集第三控制参数。

12、优选的，所述控制参数组还包括对应各控制参数的烹饪控制模式，所述烹饪控制模式包括对应烹饪累计时间的时间控制模式、对应锅内温度值的温度控制模式和对应锅内压强值的压强控制模式。

13、本发明还公开了一种烹饪设备，包括锅体、安装预所述锅体内的刀具和控制器，所述锅体内安装有用于监控锅内温度的温度传感器和用于获取锅内压强的压力传感器，所述控制器分别与温度传感器和压力传感器电连接；所述控制器被配置为：获取当前烹饪步骤配置的控制参数组，所述控制参数组包括对应烹饪步骤采用的控制参数、完成该烹饪步骤所要达到的对应参数参考值、和各控制参数的执行顺序，所述控制参数包括烹饪累计时间和多个锅内环境参数；在开始执行当前烹饪步骤后根据所述执行顺序中的第一控制参数对当前烹饪步骤的执行过程进行监控；在监测到第一控制参数达到对应的参数参考值后，判断所述执行顺序中的第二控制参数是否达到对应的参数参考值，若达到则结束当前烹饪步骤；否则继续当前烹饪步骤直至第二控制参数达到对应的参数参考值后，判断所述执行顺序中的第三控制参数是否达到对应的参数参考值，若达到则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第三控制参数达到对应的参数参考值。

14、优选的，所述锅内环境参数值为预设的完成当前烹饪步骤要达到的锅内温度值或锅内压强值。

15、优选的，所述控制参数组包含预设的用于判断当前烹饪步骤是否完成的烹饪累计时间值、锅内温度值、锅内压强值、以及各控制参数的执行顺序；所述控制器还被配置为用于：在监测到第一控制参数到达对应参数参考值后采集当前的第二控制参数，若第二控制参数值已经达到或超过对应参数参考值则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第二控制参数达到对应参数参考值，并在第二控制参数为锅内温度值或锅内压强值时记录第一持续时间，所述第一持续时间为从第一控制参数达到对应参数参考值至第二控制参数达到对应参数参考值所持续的时间；在第二控制参数达到对应参数参考值后采集当前的第三控制参数，若第三控制参数值已经达到或超过对应参数参考值则结束当前烹饪步骤，否则继续当前烹饪步骤直至第三控制参数达到对应参数参考值后结束当前烹饪步骤，并在第三控制参数为锅内温度值或锅内压强值时记录第二持续时间，所述第二持续时间为从第二控制参数达到对应参数参考值至第三控制参数达到对应参数参考值所持续的时间。

16、本发明还公开了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一所述方法的步骤。

17、本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述方法的步骤。

18、本发明公开的烹饪设备多参数混合控制方法、烹饪设备和存储介质，通过获取当前烹饪步骤的控制参数组，获取当前烹饪步骤所采用的控制参数、完成该烹饪步骤所要到达的对应参数参考值和各控制参数的执行顺序。在开始烹饪工作时，按烹饪参数执行顺序依次对当前烹饪步骤内菜品的烹饪状态进行监控，以相邻两控制参数共同达到参数值为当前步骤完成条件进行各步骤和监控参数的切换，在相邻两控制参数同时达到对应参考值时执行下一烹饪步骤，在相邻两控制参数未同时达到对应参考值时，以下一控制参数为监控标准继续执行本步骤，并重复判断直至存在相邻参数共同达到对应参考值或已执行最后一控制参数，从而保证当前烹饪步骤烹饪完全，降低实际投放的食材重量与预设重量的偏差对烹饪效果的影响，提升烹饪设备智能化程度。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。