一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法

本发明涉及储能配置领域，特别涉及一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法。

背景技术：

1、储能行业在实现降低碳排放和消纳可再生能源中具有的重要意义。储能具有容量大、响应快、效率高等优点，可以更好地解决新能源并网带来的问题，也可以提供调频、调峰、调压等辅助服务，维持电网的电压稳定和频率稳定，降低电能质量的波形畸变率。但目前储能集群内部存在各个储能主体参与调频程度差异较大的问题。

2、为此，需要一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法，所述方法包括：预先构建储能集群调频优化调度模型，包括以成本最低的储能集群日前调频成本函数，和以出力偏差量总和最小的各储能主体调频偏差量总和函数，其决策变量包括每个储能主体在不同时段的优化调频容量；响应于接收到储能集群在每个时段的调频容量，将每个时段的调频容量输入所述储能集群调频优化调度模型；对所述储能集群调频优化调度模型进行求解，确定每个储能主体在不同时段的优化调频容量。

3、根据本发明的第二方面，提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行根据本发明的基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法的指令。

4、本发明通过预先构建储能集群调频优化调度模型，在接收到储能集群在每个时段的调频容量，求解模型确定每个储能主体在不同时段的优化调频容量，实现对每个储能主体调频容量的优化；在通过一定的策略获得储能集群较大的总的调频容量后，通过储能集群调频优化调度模型，确定较为均衡的每个储能主体的优化调频容量，提高每个储能主体对调频的参与度，降低储能主体参与调频之间的差异性。

1.一种基于合作博弈优化储能集群参与调频辅助服务的方法，储能集群中包括多个储能主体，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述储能集群调频成本函数包括：

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述调频偏差量总和函数包括：

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述储能集群调频优化调度模型的约束条件包括：

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述荷电状态约束包括：

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述储能出力约束包括：

7.如权利要求4所述的方法，其中，所述电量平衡约束包括：

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述储能集群在t时段中标的调频容量根据下式确定：

9.如权利要求8所述的方法，其中，不同时段每个储能主体中标的调频容量根据如下步骤确定：

10.一种计算设备，包括：