无人车的车端系统、无人车、无人车的遥控系统的制作方法

本公开涉及无人驾驶、自动驾驶和无人车，更具体地，涉及一种无人车的车端系统、无人车、无人车的遥控系统。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展，为了提高车辆运行的自主程度，无人控制的无人车应运而生。

2、在无人车的运行过程中，需要实时检测周围环境并进行自车控制。在将无人车应用于矿区场景的情况下，由于矿区内时常伴随的各种恶劣环境，会对无人车的无人驾驶系统整体的运行稳定性造成一定影响，进而导致无人驾驶系统发生故障，而在无人车运行过程中出现无人驾驶系统异常后如何进行脱困救援，是无人化过程中需要考虑的重要问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种无人车的车端系统、无人车、无人车的遥控系统。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种无人车的车端系统，其特征在于，上述车端系统能够与遥控驾驶舱通信连接，上述遥控驾驶舱用于对上述无人车进行遥控驾驶控制，其中，上述车端系统包括遥控驾驶系统和无人驾驶系统；其中，上述无人驾驶系统包括无人驾驶感知模块，上述无人驾驶感知模块用于响应于接收到无人驾驶控制指令，获取第一感知数据，并对上述第一感知数据进行处理，得到第一感知信息，其中，上述第一感知信息用于对上述无人车进行无人驾驶控制；上述遥控驾驶系统包括遥控感知模块，上述遥控感知模块用于响应于接收到来自上述遥控驾驶舱的遥控控制指令，获取第二感知数据，并对上述第二感知数据进行处理，得到第二感知信息，其中，上述第二感知信息用于对上述无人车进行遥控驾驶控制。

3、根据本公开的另一个方面，提供了一种无人车，其特征在于，上述无人车包括：上述无人车的车端系统。

4、根据本公开的另一个方面，提供了一种无人车的遥控系统，其特征在于，包括上述无人车和遥控驾驶舱

5、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种无人车的车端系统，其特征在于，所述车端系统能够与遥控驾驶舱通信连接，所述遥控驾驶舱用于对所述无人车进行遥控驾驶控制，其中，所述车端系统包括遥控驾驶系统和无人驾驶系统；其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括：

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一感知数据的丰富度大于或者等于所述第二感知数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车端系统还包括定位模块，所述定位模块的数据用于所述无人驾驶系统。

5.根据权利要求1或4所述的系统，其中，所述遥控驾驶系统，用于基于以所述无人车为中心的坐标系下的位置和/或所述无人车周围的障碍物相对于所述无人车的位置，来对所述无人车进行遥控驾驶控制。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述遥控驾驶系统，用于在所述定位模块性能良好的情况下，根据所述定位模块获取的定位数据进行所述无人车的遥控驾驶控制；在所述定位模块性能异常的情况下，以所述无人车为中心的坐标系下的位置和/或所述无人车周围的障碍物相对于所述无人车的位置，来对所述无人车进行遥控驾驶控制。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述遥控控制指令是由操作对象操作所述遥控驾驶舱产生的，所述遥控控制指令包括横向控制指令和纵向控制指令，其中，所述横向控制指令用于控制所述无人车的横向运动，所述纵向控制指令用于控制所述无人车的纵向运动。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述无人车包括整车控制器；

9.根据权利要求1所述的系统，还包括：

10.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：权利要求1～9中任一项所述的无人车的车端系统。

11.一种无人车的遥控系统，包括权利要求10所述的无人车和遥控驾驶舱。