三电平双有源桥变换器移相变频控制方法、控制器及系统

1.一种三电平双有源桥变换器移相变频控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三电平双有源桥变换器移相变频控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，当前开关周期内随时间变化的开关频率更新值fs的表达式如下：

3.如权利要求2所述的三电平双有源桥变换器移相变频控制方法，其特征在于，开关频率变化范围的上限频率fu的表达式为：

4.如权利要求3所述的三电平双有源桥变换器移相变频控制方法，其特征在于，进行正向功率传输时，所述步骤s3中，耦合关系式如下：

5.一种三电平双有源桥变换器移相变频控制器，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的三电平双有源桥变换器移相变频控制器，其特征在于，当前开关周期内随时间变化的开关频率更新值fs的表达式如下：

7.如权利要求6所述的三电平双有源桥变换器移相变频控制器，其特征在于，开关频率变化范围的上限频率fu的表达式为：

8.如权利要7所述的三电平双有源桥变换器移相变频控制器，其特征在于，进行正向功率传输时，所述耦合关系式如下：

9.一种三电平双有源桥变换器系统，其特征在于，包括：三电平双有源桥变换器，以及权利要求5～8任一项所述的三电平双有源桥变换器移相变频控制器。