一种分拣机变高轨道结构及分层连接轨道结构的制作方法
技术特征：
1.一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：包括变高支撑轨道（1）和变高辅助轨道（2）；变高支撑轨道（1）的两端具有高度差；分拣机变高轨道结构对应的分拣小车包括车架、配合变高支撑轨道（1）的行走轮、铰支梁（3-2）、配合变高辅助轨道（2）的辅助轮（3-3）；铰支梁（3-2）转动连接在车架上；辅助轮（3-3）安装在铰支梁（3-2）上；
2.根据权利要求1所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：在辅助轮（3-3）的中心点轨迹的参数方程中，、满足以下关系：
3.根据权利要求2所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：在辅助轮（3-3）的中心点轨迹的参数方程中，夹角的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：所述的变高支撑轨道（1）在水平面上的投影为一条直线。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：所述的变高支撑轨道（1）包括由下向上依次相连的第一弧形轨段（1-1）、直线倾斜轨段（1-2）和第二弧形轨段（1-3）；沿着靠近直线倾斜轨段（1-2）的方向，第一弧形轨段（1-1）和第二弧形轨段（1-3）的倾斜角均由0逐渐增大至θ；θ为直线倾斜轨段（1-2）的倾斜角。
6.根据权利要求5所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：所述的第一弧形轨段（1-1）和第二弧形轨段（1-3）均呈圆弧形。
7.根据权利要求5所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：所述抬升轨迹的函数表达式根据变高支撑轨道（1）的分段形式，表达为分段函数如下：
8.根据权利要求5所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：所述的直线倾斜轨段（1-2）的倾斜角θ的取值为5°～25°。
9.一种分拣机分层连接轨道结构，其特征在于：包括一条或两条端部水平转向轨道结构（4）、两条如权利要求1所述的分拣机变高轨道结构和一条主体水平转向轨道结构（5）；所述主体水平转向轨道结构（5）的两端与两条分拣机变高轨道结构的其中一端分别对接；两条分拣机变高轨道结构的另一端与分拣机上的两条水平分拣轨道结构通过直接对接或通过端部水平转向轨道结构（4）连接。
10.根据权利要求9所述的一种分拣机分层连接轨道结构，其特征在于：所述的端部水平转向轨道结构（4）和主体水平转向轨道结构（5）均呈圆弧形；两条端部水平转向轨道结构（4）在同一水平面上的投影，外端重合，内端相互远离；两条分拣机变高轨道结构在水平面上的投影之间的夹角为10°～45°；
技术总结
本发明提供了一种分拣机变高轨道结构及分层连接轨道结构；其包括变高支撑轨道和变高辅助轨道。变高支撑轨道的两端具有高度差。本发明使用变高辅助轨道对转动连接在车架的铰支梁上的辅助轮提供支撑，并构建了变高辅助轨道关于变高支撑轨道形状的参数方程，能够使得分拣小车在经过倾斜的变高轨道结构的过程中，铰支梁一直保持姿态不变，避免了分拣小车上下坡时发生倾斜而无法稳定输送货物的问题；本发明使得分拣小车在斜坡上依然水平支撑货物，进一步增大了变高轨道结构的最大倾斜角；在提高相同高度情况下，显著减小了爬坡距离，减小了分拣机分层连接轨道结构的轨道长度和占地面积，有助于降低设备成本，在相同面积下进一步增加格口数量。
技术研发人员：孙高,赵章,赵星辰,吴飞其,张志恩,崔陈雨,朱明超,刘丽珺
受保护的技术使用者：杭州康奋威科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
技术研发人员：孙高,赵章,赵星辰,吴飞其,张志恩,崔陈雨,朱明超,刘丽珺
技术所有人：杭州康奋威科技股份有限公司
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