一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节装置及方法与流程

1.一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节装置，其特征在于，包括：用于连接盾首（8）和盾底（7）的通道（1），通道（1）的外部设置有能够升降的浮箱（4），通道（1）的外壁上设置有齿条（2），浮箱（4）上设置有用于和齿条（2）相配合的齿轮机构（3）；

2.根据权利要求1所述一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节装置，其特征在于，所述涡轮与蜗杆之间设置有用于控制两者啮合或者脱开的离合器。

3.根据权利要求2所述一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节装置，其特征在于，所述浮箱（4）的底端设置有用于检测浮箱（4）受到水的浮力大小的压力传感器（5）。

4.根据权利要求3所述一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节装置，其特征在于，所述盾底（7）的底部设置有用于监测盾底（7）距离地面距离的距离传感器（6）。

5.一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节方法，其特征在于，所述调节方法采用权利要求1-4任意一项所述调节装置来实现，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节方法，其特征在于，具体控制方法：

7.根据权利要求6所述一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节方法，其特征在于，必要时，根据f值计算的△f/△t如果出现骤降骤升，同步对v3进行调整，其中v3为气压沉柜移动速度。

8.根据权利要求6所述一种自适应水深的气压沉柜浮箱调节方法，其特征在于，