一种工控网络安全预警系统的制作方法

1.一种工控网络安全预警系统，其特征在于：包括行人监测模块、危险程度分析模块和预警控制模块，其特征在于：所述行人监测模块与危险程度分析模块电连接，所述危险程度分析模块与预警控制模块电连接，所述行人监测模块用于监测行人走动时的实时位置，所述危险程度分析模块用于分析计算当前外卖车的危险程度，所述预警控制模块用于控制外卖车行驶速度的警戒距离。

2.根据权利要求1所述的一种工控网络安全预警系统，其特征在于：所述行人监测模块包括高清摄像单元、面部识别模块、计时单元、行人追踪模块、距离判断模块和地图坐标模块，所述高清摄像单元用于拍摄行人，所述计时单元用于为行人在不同时间的位置分析行为提供依据，所述行人追踪模块用于根据行人特征追踪画面中行人信息，所述地图坐标模块用于生成以外卖车为原点的坐标系并且标定行人的坐标位置，所述面部识别模块用于识别行人面部特征，所述距离判断模块用于判断行人与外卖车的距离；

3.根据权利要求2所述的一种工控网络安全预警系统，其特征在于：该系统的运行方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种工控网络安全预警系统，其特征在于：所述s2包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种工控网络安全预警系统，其特征在于：所述s25包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种工控网络安全预警系统，其特征在于：所述s25中，外卖车急刹时的刹车距离的计算公式为：

7.根据权利要求6所述的一种工控网络安全预警系统，其特征在于：所述s3包括以下步骤：在未检测到行人时外卖车采用最大速度vm行驶，当与任意行人的距离到达快速移动临界距离sk时降低至中等速度vz行驶，面部识别模块识别前方每个行人的面部信息，对行人头部进行建模，对面部占整个头部轮廓的比例进行计算，行人对外卖车的感知度与识别出的面部比例成正比，当识别出更大的面部比例时，快速移动临界距离sk设定的越小，具体为：

8.根据权利要求7所述的一种工控网络安全预警系统，其特征在于：所述s4中，在外卖车的速度降低至中等速度vz后，根据外卖车的安全程度值q对外卖车的速度进行调整，外卖车的安全程度值q的计算公式为：