工件自动化加工设备的制作方法

1.一种工件自动化加工设备，其特征在于：包括压铸机（2）、机械手（3）和清理组件（4），所述压铸机（2）包括支撑架（21）、固定模（22）和活动模（23），所述固定模（22）固定连接于支撑架（21）的上端，所述活动模（23）滑动连接于支撑架（21）的上端，所述固定模（22）和活动模（23）合模形成模腔（25），所述机械手（3）设于压铸机（2）的一侧，所述机械手（3）用于取出模腔（25）内成型的产品，所述清理组件（4）包括固定架（41）、控制件（42）和清理件（43），所述固定架（41）固定连接于固定模（22）的上端，所述控制件（42）固定连接于固定架（41），所述清理件（43）连接于控制件（42），所述控制件（42）用于控制清理件（43）移动，所述清理件（43）用于清理模腔（25）的内壁。

2.根据权利要求1所述的工件自动化加工设备，其特征在于：所述控制件（42）包括驱动柱（422），所述清理件（43）包括喷气管（431）、喷油管（432）、气喷头（433）和油喷头（434），所述驱动柱（422）滑动连接于固定架（41），所述驱动柱（422）的滑动方向竖直，所述喷气管（431）和喷油管（432）均固定连接于驱动柱（422）的下端，所述喷气管（431）朝向固定模（22）和活动模（23）的两端均设有喷气口（4311），所述气喷头（433）固定连接于喷气口（4311）的内壁，所述喷油管（432）朝向固定模（22）和活动模（23）的两端均设有喷油口（4321），所述油喷头（434）固定连接于喷油口（4321）的内壁。

3.根据权利要求2所述的工件自动化加工设备，其特征在于：所述控制件（42）还包括驱动气缸（421），所述清理件（43）还包括气泵（435）、气箱（436）、油泵（437）、油箱（438）、气管（439）和油管（440），所述驱动气缸（421）的缸体固定连接于固定架（41），所述驱动气缸（421）的活塞杆固定连接于驱动柱（422），所述气泵（435）的泵体、气箱（436）、油泵（437）的泵体和油箱（438）均固定连接于固定架（41）的上端，所述气泵（435）的进气口连通于气箱（436），所述气管（439）的一端连通于气泵（435）的出气口，所述气管（439）的另一端连通于喷气管（431），所述油泵（437）的进油口连通于油箱（438），所述油管（440）的一端连通于油泵（437）的出油口，所述油管（440）的另一端连通于喷油管（432）。

4.根据权利要求2所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括收纳箱（5），所述收纳箱（5）设于固定模（22）和活动模（23）的下方，所述收纳箱（5）连接于支撑架（21），所述收纳箱（5）的上端设有收纳槽（511），所述收纳槽（511）用于收集固定模（22）和活动模（23）之间的杂质。

5.根据权利要求4所述的工件自动化加工设备，其特征在于：所述收纳箱（5）包括盒体（51）和隔板（54），所述盒体（51）滑动连接于支撑架（21），所述盒体（51）的滑动方向平行于活动模（23）的滑动方向，所述盒体（51）的上端设有收纳槽（511），所述隔板（54）固定连接于收纳槽（511）的槽壁，所述隔板（54）将收纳槽（511）分隔成集油槽（512）和集料槽（513），所述集油槽（512）设于集料槽（513）靠近活动模（23）的一侧。

6.根据权利要求5所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括第一橡胶条（611）、橡胶辊（612）、第二橡胶条（613）、金属片（621）和磁板（622），所述第一橡胶条（611）固定连接于固定模（22）的外壁，所述橡胶辊（612）同轴转动连接于活动模（23）的外壁，所述橡胶辊（612）的转动轴线平行于隔板（54），所述第二橡胶条（613）固定连接于收纳箱（5）的上端，所述第一橡胶条（611）抵接橡胶辊（612）的上端，所述第二橡胶条（613）抵接橡胶辊（612）的下端，所述磁板（622）设于收纳箱（5）远离固定模（22）的一侧，所述磁板（622）固定连接于活动模（23）的下端，所述金属片（621）固定连接于收纳箱（5）朝向磁板（622）的外壁，所述磁板（622）吸附金属片（621）时，所述隔板（54）设于活动模（23）的正下方，所述集料槽（513）设于清理组件（4）的正下方。

7.根据权利要求6所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括第一转辊（631）、第二转辊（632）、拉绳（634）和连接板（64），所述第一转辊（631）和第二转辊（632）的高度大于第一橡胶条（611）的高度，所述第一转辊（631）绕自身轴线转动连接于活动模（23）的外壁，所述第一转辊（631）的转动轴线平行于橡胶辊（612）的转动轴线，所述第二转辊（632）绕自身轴线转动连接于固定模（22）的外壁，所述第二转辊（632）的转动轴线平行于第一转辊（631）的转动轴线，所述第二转辊（632）设于收纳箱（5）远离活动模（23）的一侧，所述拉绳（634）的一端固定连接于第一转辊（631）的外壁，所述拉绳（634）的另一端绕过第二转辊（632）的外壁后固定连接于收纳箱（5）背离活动模（23）的一端，所述连接板（64）固定连接于驱动柱（422）的外壁，所述连接板（64）的下端用于抵接拉绳（634），所述喷气管（431）移动到模腔（25）的下方时，所述连接板（64）抵接拉绳（634），带动收纳箱（5）移动，使得集油槽（512）滑动到清理组件（4）的正下方。

8.根据权利要求7所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括抵接板（65），所述抵接板（65）设于收纳箱（5）远离活动模（23）的一侧，所述抵接板（65）固定连接于固定模（22）的下端，所述收纳箱（5）抵接抵接板（65）时，所述隔板（54）设于固定膜的下方，所述集油槽（512）设于清理组件（4）的正下方。