三维空间感知杆塔电子围栏装置及控制方法与流程

1.一种三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行分析，确定电力杆塔周围区域是否存在非法入侵，包括：

3.根据权利要求1所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述对所述视频数据进行逐帧分析，确定目标区域的视频特征，包括：

4.根据权利要求3所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述对每帧视频图像进行特征提取，确定每帧视频图像的全局特征和局部特征，包括：

5.根据权利要求1所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的视频特征，进行目标跟踪，确定目标区域的感知数据，包括：

6.根据权利要求5所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的视频特征，进行目标跟踪，确定目标区域的感知数据之前，还包括：

7.根据权利要求5所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述训练样本进行神经网络训练，得到目标跟踪模型，包括：

8.根据权利要求1所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的感知数据，更新所述电力杆塔的三维空间感知模型，包括：

9.根据权利要求1所述的三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的视频特征，进行目标跟踪，确定目标区域的感知数据之后，还包括：

10.一种三维空间感知杆塔电子围栏装置，其特征在于，所述电子围栏装置包括红外检测设备、摄像设备和控制设备，所述控制设备用于执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。