一种轴类零件收送料方法与流程

1.一种轴类零件收送料方法，用于将待加工的工件向下一工序送料，和将由下一工序加工完的工件进行收回，所述工件具有长轴形本体，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，步骤(1)备料中，工件在料盘中相互平行地单层排列，所述料盘内具有顶部不封闭的容纳腔，容纳腔中设置有两个相互平行的第一支撑块，第一支撑块上沿长度方向排列设置有多个开口朝上的卡槽，工件能够沿第一支撑块长度方向排列设置在容纳腔中，工件长度方向垂直于第一支撑块长度方向以通过卡槽支撑工件以使工件在料盘中整齐排列。

3.根据权利要求1所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，步骤(1)备料中，在所述供料位置定位放置多个料盘的方法是采用在竖直方向上进行堆叠排列；

4.根据权利要求3所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，将多个料盘在竖直方向上进行堆叠排列的方法包括：

5.根据权利要求1、3或4任一项所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，所述供料位置和所述回收位置排列设置在一条直线上；

6.根据权利要求1所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，其中，料盘处于两个料仓排列方向上的两侧设置有支撑面朝下的支撑部；

7.根据权利要求1所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，步骤(3)工件转移和步骤(4)工件回收中，所述定位位置设置有至少一个定位工装，所述定位工装包括两个第二支撑块，所述第二支撑块设置有开口朝上的v型槽，两个所述第二支撑块的所述v型槽平行相对，通过两个所述v型槽用于共同支撑一个工件以实现定位放置。

8.根据权利要求7所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，所述定位位置设置有两个定位工装，其中一个定位工装专用于定位放置待加工的工件，另一个定位工装专用于放置已完成加工的工件。

9.根据权利要求7或8所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，所述定位工装还包括两个活动的第一定位块，所述第一定位块设置在所述第二支撑块远离另一个所述第二支撑块方向的一侧，所述第一定位块能够朝靠近或远离所述v型槽方向活动，当工件放置到定位工装的两个第二支撑块上后，两个第一定位块朝靠近方向移动以对工件的端部进行定位。

10.根据权利要求7所述的轴类零件收送料方法，其特征在于，所述步骤(3)工件转移和步骤(4)工件回收中均通过取件工位与备料工位相互配合进行工件的转移；