一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统的制作方法
技术特征:
1.一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,其特征在于,包括:反馈监测单元、耦合分析单元、增益调整单元和优先级分配单元;
2.根据权利要求1所述的一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,其特征在于:
7.根据权利要求6所述的一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,其特征在于:
技术总结
本发明公开了一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统,具体涉及多轴并行控制系统领域,是通过集成反馈监测、耦合分析、增益调整和优先级分配四个核心单元,用于解决多轴并行控制系统中的异步反馈增益错配问题。首先,实时监测各轴反馈数据的同步性,及时识别和量化潜在的同步问题。随后,通过耦合分析生成精确的增益失配预警指数,指导系统进行自适应的动态增益调整,确保增益参数与各轴的实际运行状态高度匹配。最终,通过优化控制优先级的分配,实现多轴系统在复杂动态环境下的协调一致与高效运行。该发明显著提升了多轴协同控制系统的稳定性、响应速度和资源利用效率,确保系统在多变操作条件下的可靠性与精度。
技术研发人员:郭绮华,邹国楚,金正宾,李超
受保护的技术使用者:广东新工科教育装备科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
文档序号 :
【 40124948 】
技术研发人员:郭绮华,邹国楚,金正宾,李超
技术所有人:广东新工科教育装备科技有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
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