航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法与流程
技术特征：
1.一种航天电机驱动装置，其特征在于，包括驱动器和永磁同步电机，所述驱动器与所述永磁同步电机连接，所述驱动器用于驱动所述永磁同步电机；
2.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述刷新电路包括刷新芯片和flash芯片，所述刷新芯片分别与所述fpga芯片和flash芯片连接。
3.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述电源板包括软启动电路和直流电源转换器，所述软启动电路与所述直流电源转换器连接。
4.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述fpga芯片为宇航级fpga芯片。
5.一种航天电机驱动装置的驱动器控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的航天电机驱动装置的驱动器控制系统，其特征在于，所述航天电机驱动装置的驱动器控制系统采用三模冗余设计。
7.根据权利要求5所述的航天电机驱动装置的驱动器控制系统，其特征在于，所述foc控制模块对所述电流环采用pi调节，对所述速度环采用pid调节，对所述位置环采用pid调节。
8.根据权利要求5所述的航天电机驱动装置的驱动器控制系统，其特征在于，所述控制信息包括工作模式设置、目标速度、目标位置、pid控制参数、电流采集通道和编码器加断电信息；
9.一种航天电机驱动装置的驱动器控制方法，其特征在于，包括：
技术总结
本公开提供了一种航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法，涉及驱动控制技术领域，其中，航天电机驱动装置包括驱动器和永磁同步电机；驱动器包括主控板、驱动板和电源板；主控板包括FPGA芯片、串口电路、刷新电路和直流电源转换器；驱动板包括驱动器主模块、驱动器备模块和主备切换继电器；驱动器主模块和驱动器备模块均包括电源及软启动电路、驱动电路、电流采集电路、AD采集电路、差分传输电路、隔离电路和继电器切换电路。本公开采用FPGA芯片实现对永磁同步电机的控制，有利于提升航天电机驱动装置的处理速度和运算能力；还有利于延长航天电机驱动装置的使用寿命；更加有利于提高航天电机驱动装置的可靠性。
技术研发人员：陈曦,尚兴龙,梁学锋,马世伟,李晓东,姜宇飞,张东伟,朱丹丹
受保护的技术使用者：北京国科环宇科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
文档序号 :
【 40125473 】
技术研发人员：陈曦,尚兴龙,梁学锋,马世伟,李晓东,姜宇飞,张东伟,朱丹丹
技术所有人：北京国科环宇科技股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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