一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法

1.一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于：步骤s1)中，所述的面向多轨道重力储能与电池储能构成的混合储能系统的二次调频优化模型的表达式为：

3.根据权利要求2所述的一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于：步骤s1)中，下一周期结束时刻电池储能系统soc偏离50％的程度△q和电池储能系统下一周期的运行成本c的表达式分别为：

4.根据权利要求1所述的一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于：步骤s3)中，所述依次检测每一条轨道能否进行增加或者减少质量块的操作，获得下一周期内所有斜坡轨道质量块总数量的上限nmax和下限nmin，具体步骤为：

5.根据权利要求1所述的一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于：步骤s4)中，所述的多轨道重力储能系统约束条件，表达式为：

6.根据权利要求1所述的一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于：步骤s4)中，所述的电池储能系统约束条件，表达式为：

7.根据权利要求1所述的一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于：所述的二次调频偏差电量允许范围约束条件，表达式为：

8.根据权利要求1所述的一种多轨道重力储能与电池储能的联合二次调频优化方法，其特征在于：步骤s6)中，所述利用遗传算法求解出下一周期内使适应度函数f最小的电池储能系统最佳充放电功率和斜坡轨道上最佳质量块数量，分别用于控制电池储能系统和重力储能系统，具体步骤如下：