一种针对渣土车辆的安全调控系统及方法与流程

1.一种针对渣土车辆(400)的安全调控系统，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的安全调控系统，其特征在于，所述采集单元(100)配置的重量传感器(110)能够在装货前对空载的所述渣土箱(410)进行测重，以获取所述渣土箱(410)的初始重量，使得所述处理器(300)能够基于所述采集单元(100)获取的重量数据信息和所述拍摄单元(200)获取的图像数据信息计算所述渣土箱(410)的重心坐标。

3.根据权利要求1或2所述的安全调控系统，其特征在于，所述采集单元(100)以网格化的方式在所述渣土箱(410)底部布设有若干压力传感器(120)，以使得所述处理器(300)能够根据所述压力传感器(120)的布设方式将渣土箱(410)划分成若干区域，以根据所述压力传感器(120)获取的压力数据信息生成各区域的压力分布云图，并利用所述重量传感器(110)获取的重量数据信息对压力分布云图进行调整。

4.根据权利要求1～3任一项所述的安全调控系统，其特征在于，在所述渣土车辆(400)装货时，所述处理器(300)在对所述采集单元(100)获取的压力数据信息、重量数据信息和所述拍摄单元(200)获取的图像数据信息进行综合分析后，能够得到实时的渣土分布情况和渣土重心坐标。

5.根据权利要求1～4任一项所述的安全调控系统，其特征在于，所述处理器(300)能够基于渣土分布情况和渣土重心坐标生成用于表征荷载分布均匀性的均匀性指数，其中，渣土重心坐标能够被用于通过与推荐重心坐标和设定的偏差阈值进行计算以得到用于对均匀性指数进行修正的第一修正因子。

6.根据权利要求1～5任一项所述的安全调控系统，其特征在于，所述处理器(300)能够根据计算得到的均匀性指数来判断渣土装载的合理性，其中，当均匀性指数的计算结果低于预设的装载阈值时，所述处理器(300)能够向用户端发出调整装载方式的建议信号，以使得操作与所述处理器(300)通讯连接的所述用户端的驾驶员或工作人员能够根据所述处理器(300)给出的建议对渣土箱(410)中的渣土分布情况进行调整。

7.根据权利要求1～6任一项所述的安全调控系统，其特征在于，在车辆运行时，所述处理器(300)能够接收所述采集单元(100)获取的运动数据信息，结合采集单元(100)实时获取的压力数据信息和拍摄单元(200)实时获取的图像数据信息，分析计算得到渣土分布情况和渣土重心坐标的变化情况，从而动态调节生成的均匀性指数。

8.根据权利要求1～7任一项所述的安全调控系统，其特征在于，在所述渣土车辆(400)卸货前，所述处理器(300)能够通过计算得到最新的表征荷载分布均匀性的均匀性指数，并基于力矩平衡原理计算分析渣土箱(410)的极限倾角，其中，所述处理器(300)能够通过实时的均匀性指数计算得到与均匀性指数呈正相关的第二修正因子，以利用第二修正因子对渣土箱(410)的极限倾角进行修正，从而得到安全倾角。

9.根据权利要求1～8任一项所述的安全调控系统，其特征在于，所述采集单元(100)配置的倾角传感器(150)能够在所述渣土车辆(400)卸货时对渣土箱(410)翻转角度进行采集，以使得所述处理器(300)能够通过判断所述倾角传感器(150)获取的实时倾角数据信息与动态调节的倾角安全范围之间的关系来判断当前渣土箱(410)翻转的角度是否符合安全要求，其中，倾角安全范围由动态调节的安全倾角和最小卸货倾角限定而成。

10.一种针对渣土车辆(400)的安全调控方法，其特征在于，其包括：