一种机器人平缝机

本发明涉及缝纫机，尤其是涉及一种机器人平缝机。

背景技术：

1、如今，电脑平缝机得益于节能高效、性能优势，已经全面取代普通平缝机。然而即使电脑平缝机大幅提高了生产效率，但每一个缝纫工人也必须操作一台平缝机，缝纫工人数量并没有大幅减少。而且随着我国经济社会的发展和变革，劳动力成本不断上升已经成为服装产业面临的一大难题，这就要求公司必须采用先进设备，提高工作效率，进一步降低劳动力成本。

2、中国发明专利201410230413.9提出了一种自动送料平缝机，该发明通过在缝纫过程中自动送料提高工作效率，另中国发明专利201510515041.9提出一种平缝机，通过一个动力源驱动抬压脚升降以及对针距进行控制和倒缝，使得抬压脚和送布牙的运动配合更加稳定、准确，提高工作效率。此外中国发明专利201510359421.8提出一种平缝机及平缝方法，通过智能化设计，实现不同针距的自动车缝，节约了人工调整时间，提高生产效率。然而现有的平缝机只是不断改进其缝制方法和缝制效率，并没有真正减少用工数量。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种机器人平缝机，在面料不动的情况下，六轴机器人本体带动送料机构插到面料底端直至到达缝纫区域，六轴机器人本体以360°圆周运动的方式自动缝制，智能化程度高，人工数量极大减少，降低企业劳动成本，提高缝制的生产效率，为企业带来更直观的技术改革，带来更大的经济效益。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种机器人平缝机，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体与平缝机构转动连接，所述平缝机构与送料机构固定连接，所述平缝机构包括平缝组件和辅助组件，所述辅助组件置于所述送料机构底部。

3、优选的，所述六轴机器人本体包括底座，所述底座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴通过第一连接杆与第二转轴相连接，所述第二转轴通过第二连接杆与第三转轴相连接，所述第三转轴通过第三连接杆与第四转轴相连接，所述第四转轴与第四连接杆转动连接，所述第四连接杆与所述平缝组件固定连接。

4、优选的，所述第一转轴与所述第一连接杆之间、所述第一连接杆与所述第二转轴之间、所述第二转轴与所述第二连接杆之间、所述第二连接杆与所述第三转轴之间、所述第三转轴与所述第三连接杆之间、所述第三连接杆与所述第四转轴之间以及所述第四转轴与所述第四连接杆之间均为铰接。

5、优选的，所述平缝组件包括机头，所述机头内部设有第一马达，所述第一马达与压脚通过第一传动轴相连接，所述压脚上方设有缝针，所述缝针通过针杆与连接柱固定连接，所述连接柱通过滑块与导轨滑动连接，所述滑块与第二马达相连接。

6、优选的，所述辅助组件包括第三马达，所述第三马达与旋梭通过第二传动轴相连接，所述第三马达与同步器电性连接。

7、优选的，所述机头外壁上固定有缝纫线盒，所述缝纫线盒上缠绕有面线，所述面线穿过张力器与所述针杆相连接。

8、优选的，所述旋梭与线路相连接，所述旋梭上的底线与所述面线相互串套，所述旋梭上方设有锯齿状的送布牙。

9、因此，本发明采用上述一种机器人平缝机，在面料不动的情况下，六轴机器人本体带动送料机构插到面料底端直至到达缝纫区域，六轴机器人本体以360°圆周运动的方式自动缝制，智能化程度高，人工数量极大减少，降低企业劳动成本，提高缝制的生产效率，为企业带来更直观的技术改革，带来更大的经济效益。

10、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

1.一种机器人平缝机，其特征在于：包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体与平缝机构转动连接，所述平缝机构与送料机构固定连接，所述平缝机构包括平缝组件和辅助组件，所述辅助组件置于所述送料机构底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平缝机，其特征在于：所述六轴机器人本体包括底座，所述底座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴通过第一连接杆与第二转轴相连接，所述第二转轴通过第二连接杆与第三转轴相连接，所述第三转轴通过第三连接杆与第四转轴相连接，所述第四转轴与第四连接杆转动连接，所述第四连接杆与所述平缝组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人平缝机，其特征在于：所述第一转轴与所述第一连接杆之间、所述第一连接杆与所述第二转轴之间、所述第二转轴与所述第二连接杆之间、所述第二连接杆与所述第三转轴之间、所述第三转轴与所述第三连接杆之间、所述第三连接杆与所述第四转轴之间以及所述第四转轴与所述第四连接杆之间均为铰接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人平缝机，其特征在于：所述平缝组件包括机头，所述机头内部设有第一马达，所述第一马达与压脚通过第一传动轴相连接，所述压脚上方设有缝针，所述缝针通过针杆与连接柱固定连接，所述连接柱通过滑块与导轨滑动连接，所述滑块与第二马达相连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人平缝机，其特征在于：所述辅助组件包括第三马达，所述第三马达与旋梭通过第二传动轴相连接，所述第三马达与同步器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人平缝机，其特征在于：所述机头外壁上固定有缝纫线盒，所述缝纫线盒上缠绕有面线，所述面线穿过张力器与所述针杆相连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人平缝机，其特征在于：所述旋梭与线路相连接，所述旋梭上的底线与所述面线相互串套，所述旋梭上方设有锯齿状的送布牙。