双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法、系统及设备与流程
技术特征:
1.一种双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,所述电磁特性参数包括定子电流、定子磁链和转子磁链。
3.根据权利要求2所述的双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,所述转矩控制性能参数包括由转矩公式计算得到的转矩和零电压矢量单独作用时的转矩脉动初始值。
4.根据权利要求3所述的双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,所述下一时刻最优有源电压矢量的计算方法包括:
5.根据权利要求4所述的双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,所述代价函数为第k+1时刻定子磁链预测值与k+1时刻定子磁链参考值之差的绝对值。
6.根据权利要求5所述的双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,所述基于控制电压矢量和所述最优有源电压进行开关对称发波具体为:
7.根据权利要求6所述的双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法,其特征在于,在通过pi控制环获得参考转矩之前,还包括施加有源电压矢量v1,直至采样电流幅值超过预设的阈值,将所述有源电压矢量v1切换为零电压矢量,反复切换直至定子磁链幅值达到定子磁链幅值参考值的设定比例。
8.一种双矢量模型预测磁链控制感应电机的系统,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现权利要求1-7任一项所述的双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法。
技术总结
本发明属于电机控制技术领域,具体涉及了一种双矢量模型预测磁链控制感应电机的方法、系统及设备,旨在解决现有的电机控制方法电机输出的转矩脉动较大、开关频率在整个速度范围内不固定的问题。本发明包括:实时采集电机侧的定子电流和转子机械角速度,并通过二阶欧拉离散的全阶磁链观测器获取电磁特性参数;获取转矩控制性能参数;基于额定转速与所述转子机械角速度进行差分计算后,通过PI控制环获得参考转矩;根据所述参考转矩、电磁特性参数和转矩控制性能参数,预测下一时刻最优有源电压矢量;基于控制电压矢量和所述最优有源电压进行开关对称发波,获得控制脉冲信号并进行双矢量控制。
技术研发人员:潘义红,王辉,朱艳东,康超,刘小非,赵桂东,张天义,胡立国,潘劲安,康腾麟,王海波,赵桂旺,董贝,苗松,张磊
受保护的技术使用者:中铁电气化局集团有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
文档序号 :
【 40126276 】
技术研发人员:潘义红,王辉,朱艳东,康超,刘小非,赵桂东,张天义,胡立国,潘劲安,康腾麟,王海波,赵桂旺,董贝,苗松,张磊
技术所有人:中铁电气化局集团有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:潘义红,王辉,朱艳东,康超,刘小非,赵桂东,张天义,胡立国,潘劲安,康腾麟,王海波,赵桂旺,董贝,苗松,张磊
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