一种起落架结构动力学试验安装装置及其使用方法与流程

1.一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：包括三维控移机构、固定支持机构（6）和整装移动小车（7）；

2.如权利要求1所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述整装移动小车（7）包括小车底座（7.1），小车底座（7.1）的顶部设置有小车推杆（7.2），小车底座（7.1）的底部呈矩形方位布设有四个万向轮组件（7.3）。

3.如权利要求1所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述x向控移机构（2）包括x向移动基座（2.1）和两个相互平行的第一挡板（2.2）；两个第一挡板（2.2）之间垂直设置有一根x向滚珠丝杆（2.3）和两根x向导向支撑杆（2.4），其中一个第一挡板（2.2）上安装有用于驱动x向滚珠丝杆（2.3）的x向驱动电机（2.5）；x向移动基座（2.1）的底部通过第一滑块套（2.6）与两根x向导向支撑杆（2.4）滑动连接，通过第一螺母块（2.7）与x向滚珠丝杆（2.3）螺纹连接。

4.如权利要求1所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述y向控移机构（3）包括y向移动基座（3.1）和两个相互平行的第二挡板（3.2）；两个第二挡板（3.2）之间垂直设置有一根y向滚珠丝杆（3.3）和两根y向导向支撑杆（3.4），其中一个第二挡板（3.2）上安装有用于驱动y向滚珠丝杆（3.3）的y向驱动电机（3.5）；y向移动基座（3.1）的底部通过第二滑块套（3.6）与两根y向导向支撑杆（3.4）滑动连接，通过第二螺母块（3.7）与y向滚珠丝杆（3.3）螺纹连接。

5.如权利要求1所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述y向控移机构（3）的顶部沿x向滑动安装有定位块（4），定位块（4）上开设有用于安放起落架试验件（1）底部轮胎结构（1.1）的轮胎定位槽（4.1）。

6.如权利要求1所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述y向控移机构（3）的顶部设置有燕尾型导轨（9），所述定位块（4）上开设有燕尾槽（4.2）；燕尾槽（4.2）与燕尾型导轨（9）配合，使定位块（4）与y向控移机构（3）滑动连接。

7.如权利要求1所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述z向控移机构（5）包括矩形立柱框架（5.1）和用于安装固定支持机构（6）的z向移动安装板（5.2）；矩形立柱框架（5.1）的内部设置有一根z向滚珠丝杆（5.3）和两根z向导向支撑杆（5.4），矩形立柱框架（5.1）的顶部安装有用于驱动z向滚珠丝杆（5.3）的z向驱动电机（5.5）；z向移动安装板（5.2）通过第三滑块套（5.6）与两根z向导向支撑杆（5.4）滑动连接，通过第三螺母块（5.7）与z向滚珠丝杆（5.3）螺纹连接。

8.如权利要求1所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述固定支持机构（6）包括夹持组件（6.1）、支撑连杆（6.2）、伸缩作动组件（6.3）和连接板（6.4）；连接板（6.4）与支撑连杆（6.2）的一端固定连接，支撑连杆（6.2）的另一端与夹持组件（6.1）转动连接；伸缩作动组件（6.3）的一端与连接板（6.4）转动连接，另一端与夹持组件（6.1）转动连接；夹持组件（6.1）、支撑连杆（6.2）、伸缩作动组件（6.3）和连接板（6.4）配合构成一个三角联动机构。

9.如权利要求8所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述夹持组件（6.1）包括第一半圆固定件（6.11）和第二半圆固定件（6.12），且第一半圆固定件（6.11）与第二半圆固定件（6.12）可拆卸连接；第二半圆固定件（6.12）上设置有用于连接支撑连杆（6.2）和伸缩作动组件（6.3）的过渡板（6.14）。

10.如权利要求8所述一种起落架结构动力学试验安装装置，其特征在于：所述伸缩作动组件（6.3）包括作动筒（6.31），作动筒（6.31）的作动杆上连接有y型连杆（6.32），作动筒（6.31）的筒体上贯穿设置有用于固定y型连杆（6.32）的锁紧螺栓（6.33）。

11.一种起落架结构动力学试验安装装置的使用方法，其特征在于，包括试验前的部件安装操作和试验后的部件拆卸操作；

12.如权利要求11所述一种起落架结构动力学试验安装装置的使用方法，其特征在于，所述步骤s11中，将起落架试验件（1）安装固定于动力学试验安装装置上包括以下步骤：