一种高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案的制作方法

1.一种高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于，包括相连的负压产生电路和相电流过流保护电路；

2.根据权利要求1所述的一种高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于：所述u相驱动器、v相驱动器和w相驱动器与驱动芯片之间布置有自举式驱动电路，所述自举式驱动电路包括上桥和下桥，所述上桥的供电端分别与接地端gnd_power和电源端vcc相连；所述下桥的供电端分别与接地端gnd_driver和电源端vcc1相连。

4.根据权利要求3所述的一种高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于：所述上桥还包括第四电阻r4，所述第四电阻r4的一端与第二电阻r2和第三电容c3之间的连接点相连，另一端与第三稳压管d3的负极相连。

6.根据权利要求3所述的一种高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于：所述下桥包括第四电容c4、第五电容c5、第六电阻r6和第七电阻r7；

7.根据权利要求1所述的高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于，还包括：过流比较器和过流故障锁存器；

8.根据权利要求1所述的高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于，还包括采用总线通信方式构建网络的通信模块和布置于所述通信模块和所述mcu之间用于减少高压信号对低压信号干扰的隔离通信模块，所述总线通信方式支持lin、can、canfd中的一种。

9.根据权利要求1所述的高压系统低速无人驾驶底盘主驱硬件方案，其特征在于，还包括对电机内部进行温度采样的温度采样单元，所述温度采样单元包括布置在所述电机线圈上的温度采样电阻。