糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度控制方法与流程

本发明涉及聚合釜内温度控制方法，特别是涉及一种糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度控制方法。

背景技术：

1、糊树脂生产在聚合釜内完成，通过向聚合釜的夹套中通入热水或冷水来控制聚合釜内的反应温度。

2、目前，糊树脂聚合反应在整个反应过程中，以固定的pid参数对聚合釜内温度进行串级调节，一直到反应温度控制结束。单靠pid往往聚合釜内温度控制的质量精度不够高，而且随着反应程度的不同或者夹套水温度、流量的影响，聚合釜内温度控制不够平稳，往往还需要操作工依据操作经验及当下生产情况，人为介入进行温度调整。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度控制方法，能够实现保持优良的反应温度控制精度及反应稳定性。

2、本发明由如下技术方案实施：糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度控制方法，将聚合釜内温度、夹套温度、冷却水压力、冷却水温度和冷却水流量进行apc多变量建模，并将模型输出结果通过opc服务器输出到dcs控制系统的前馈控制模块，通过前馈控制模块控制夹套温度的同时，再通过釜温pid串级修正调节夹套温度，最终实现糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度的高精度控制。

3、具体的，apc多变量建模的具体方法包括：

4、（1）确定apc建模相关变量包括：控制变量、操作变量和干扰变量；所述控制变量为聚合釜内温度；所述操作变量为聚合釜夹套温度系数；所述干扰变量为冷却水压力、冷却水温度和冷却水流量；

5、（2）获取建模趋势数据：挑选有操作工手动操作和干扰扰动但运行状况较好，即釜温控制偏差在-0.3℃~+0.3℃以内的一釜的趋势数据，作为建模数据；

6、（3）确定每个操作变量及干扰变量与控制变量之间的模型关系；从步骤（2）中包含手动操作和干扰变量的阶跃变化，即完成对每个操作变量和干扰变量的阶跃测试，将其作为建模原始数据；选择一阶模型first order；通过fir有限脉冲响应模型及最小二乘法拟合方式，获得一阶模型的各个参数值；

7、first order ：g(s)=y(s)/u(s) = gain·e–delay·s/(τ1·s+1)

8、g(s)：单变量传递函数模型；

9、y(s)：输出变量即控制变量的拉氏变换；

10、u(s)：输入变量即操作变量或干扰变量的拉氏变换；

11、gain：增益；

12、delay：滞后时间；

13、τ1：时间常数；

14、（4）确定多变量之间的模型

15、g(s)=g1(s)+ g2(s)+ g3(s)+ g4(s)

16、g(s)：总的多变量模型；

17、g1(s)：聚合釜夹套温度系数的单变量传递函数模型；

18、g2(s)：冷却水压力的单变量传递函数模型；

19、g3(s)：冷却水温度的单变量传递函数模型；

20、g4(s)：冷却水流量的单变量传递函数模型。

21、本发明的优点：使聚合釜内温度从反应开始阶段结束至聚合釜内反应温度翘尾前，以符合高工艺要求的温度控制偏差量(±0.1℃以内），保持优良的反应温度控制精度及反应稳定性。

1.糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度控制方法，其特征在于，将聚合釜内温度、夹套温度、冷却水压力、冷却水温度和冷却水流量进行apc多变量建模，并将模型输出结果通过opc服务器输出到dcs控制系统的前馈控制模块，通过前馈控制模块控制夹套温度的同时，再通过釜温pid串级修正调节夹套温度，最终实现糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度的高精度控制。

2.根据权利要求1所述的糊树脂聚合反应阶段聚合釜内温度控制方法，其特征在于，apc多变量建模的具体方法包括：