一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置的制作方法

本发明涉及玻璃纤维基体，具体为一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置。

背景技术：

1、璃纤维基体是一种以玻璃纤维为主要成分的材料基础结构，玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，具有绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高等优点，玻璃纤维基体通常由玻璃纤维通过特定的工艺加工而成，可能呈现为片状、网状等不同形态，在很多领域都有应用，比如在弹性磨盘生产中，玻璃纤维基体作为重要的组成部分，为磨盘提供必要的强度、韧性和耐磨性等性能，它也常被用于复合材料中，与其他材料结合，发挥增强、支撑等作用，玻璃纤维基体在进行生产过程中，会使用到的自动分拣检测装置对玻璃纤维基体进行分拣。

2、但现有处理设备存在以下不足：现有技术如cn216728325u，本实用新型公开了一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，涉及玻璃纤维基体检测技术领域，包括上料装置，所述上料装置的一侧设有物料架，所述上料装置的出料端依次设有第一检测平台和第二检测平台，所述上料装置由支撑架、活动架和传动链组成，所述活动架通过直线滑轨与支撑架滑动连接，所述传动链有两个，两个所述传动链相邻的一侧均固定连接有承载块，所述传动链的底端和顶端分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与活动架固定连接，所述第二气缸与支撑架固定连接，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上均固定连接有气动吸盘，该玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，解决了现有的玻璃纤维基体检测装置上料效率以及检测分拣效率较低的问题。

3、上述玻璃纤维基体的自动分拣检测装置在进行使用时还存在以下问题，一方面，该装置虽能将玻璃纤维基体和隔片分开，但整体结构复杂，且分开后的隔片无法自动收集，后续需人工手动堆叠隔片以循环使用，操作不便，另一方面，对玻璃纤维基体进行检测时，需翻转玻璃纤维基体以检测两侧，这不仅导致整体效率低下，还容易造成玻璃纤维基体磕碰，甚至可能因翻转位置不准确而掉落的问题。

4、所以本发明提出了一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃纤维基体的自动分拣检测装置，包括支架一和支架二，所述支架一和支架二的内壁分别转动连接有多个传动轴，所述支架一和支架二表面多个传动轴的表面均设置有传动带，所述支架一和支架二的一侧均安装有传动电机，所述传动电机的输出端与传动轴的一端固定连接，所述支架二的一侧设置有下料架，所述下料架的一侧设置有机械臂；

3、所述支架一的一侧固定连接有固定板，所述固定板与传动带齐平，所述支架一的一侧设置有上料装置，所述支架一和支架二之间设置有检验装置，所述支架一和支架二的一侧设置有收集装置；

4、所述上料装置包括支撑柱，所述支撑柱位于支架一的一侧设置，所述支撑柱的上方转动连接有旋转盘，所述支撑柱的内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转盘的表面固定连接，所述旋转盘的上表面安装有上料架，所述上料架的表面套设有移动环，所述上料架和旋转盘的表面均开设有通孔，所述支撑柱的表面套设有推杆，所述支撑柱的一侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆与推杆的内壁螺纹连接，所述旋转盘和上料架表面的通孔供推杆穿过，所述固定板的上表面固定连接有上料气缸，所述上料气缸的输出端固定连接有上料块；

5、所述检验装置包括框架，所述框架位于支架一和支架二之间设置，所述框架的内壁转动连接有四个滚轴，四个滚轴的表面安装有透明运输带，所述框架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与滚轴的一端固定连接，所述框架的一侧表面固定连接有安装架，所述安装架的内壁滑动连接有延伸臂，所述延伸臂的表面安装有摄像机，所述框架的上表面固定连接有两个下料气缸，两个所述下料气缸的输出端固定连接有推板，所述框架的一侧设置有下料槽；

6、所述收集装置包括支撑架，所述支撑架位于支架一和支架二的一侧设置，所述支撑架的内壁转动连接有两个转动轮，两个所述转动轮的表面安装有运动带，所述支撑架的下表面固定连接有切换电机，所述切换电机的输出端与转动轮的一端固定连接，所述运动带的表面固定连接有四个连接块，四个所述连接块的上表面固定连接有隔片架，所述固定板的一侧表面固定连接有盒体，所述盒体的表面固定连接有l形板，所述l形板的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁转动连接有旋转块，所述l形板的内壁转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与滑块的内壁螺纹连接，所述l形板的一侧固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端与驱动螺杆的一端固定连接，所述盒体的表面开设有圆孔，圆孔与下方的隔片架同心设置。

7、优选的，所述上料块的推料部呈弧形设置，通过上述部件，上料块的弧形推料部可以更好的与玻璃纤维基体进行贴合，从而在推动时，玻璃纤维基体不易偏移，可以稳定的推动至传动带上。

8、优选的，所述框架的表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁滑动连接有清理块，所述清理块的上表面固定连接有软毛刷，所述清理块与固定座内壁相对应的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的个数有多个，通过上述部件，当透明运输带在进行转动时，弹簧可以将清理块上的软毛刷贴合在透明运输带上，实现对透明运输带进行清理。

9、优选的，所述清理块包括矩形滑动部和矩形滑动部上方固定连接的等腰梯形头部，通过上述部件，当清理块配合软毛刷清理时，清理块中的矩形滑动部可以在固定座内壁中滑动，带动等腰梯形头部以及毛刷贴合透明运输带进行清理，同时等腰梯形头部可以向两侧进行导料。

10、优选的，所述框架的内壁插接有收集盒，所述收集盒位于软毛刷和固定座的下方设置。

11、优选的，所述滑块的一侧表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与旋转块的表面固定连接，通过上述部件，转动电机可以带动旋转块在滑块中进行转动，从而控制电机配合驱动螺杆带动滑块和旋转块复位时，不会影响到上料气缸配合上料块进行上料操作。

12、优选的，所述旋转块呈l形设置，所述旋转块的推料部为弧形设置，通过上述部件，l形旋转块的弧形推料部可以将更好的与隔片进行接触，提高隔片移动时的稳定性。

13、优选的，所述安装架的内壁转动连接有两个调节螺杆，所述调节螺杆与延伸臂的内壁螺纹连接，通过上述部件，可以转动调节螺杆，调节螺杆可以控制延伸臂和摄像机在安装架中进行移动调节，便于调节至合适高度对玻璃纤维基体进行检测。

14、优选的，四个所述隔片架在运动带上呈等间距分布。

15、优选的，所述连接块的下表面固定连接有导向杆，所述支撑架的表面开设有导向槽，所述导向杆与导向槽的内壁滑动连接，通过上述部件，运动带在通过连接块带动隔片架进行运动时，连接块下方的导向杆可以在支撑架表面的导向槽中进行移动，实现导向支撑的作用。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明通过上料装置、检验装置和收集装置之间的相互配合，可以采用简单的上料结构，将玻璃纤维基体与隔片进行分开，同时还可以对分开的隔片进行收集，并运输至下料处进行循环使用，无需人工堆叠，减少人工负担，提高自动化，在进行检测时，无需翻转玻璃纤维基体进行两次检测，一次实现两面检测，提高整体检测效率，进而提高了自动分拣检测装置整体实用性。

18、2、本发明通过框架中的清理块和软毛刷，可以对透明运输带与玻璃纤维基体接触面进行清理，减少杂质附着从而影响整体检测的现象，进而提高了设备检测时的精准度。