修磨方法及装置与流程

1.一种修磨方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，在根据所述修磨坐标，对所述表面缺陷进行修磨之后，还包括：

3.如权利要求1或2所述的修磨方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的第一真实世界图像，包括：

4.如权利要求3所述的修磨方法，其特征在于，所述透视变换参数和所述移动拼接参数通过以下步骤得到：

5.如权利要求4所述的修磨方法，其特征在于，所述针对所述多个第二图像中的每个第二图像，对该第二图像进行透视变换，得到对应的第三图像，并根据该第二图像与对应的所述第三图像之间像素的位移信息，确定与该第二图像对应的透视变换子参数，包括：

6.如权利要求4所述的修磨方法，其特征在于，所述将多个所述第三图像进行移动拼接，得到所述第二真实世界图像，并根据所述多个第三图像中的每个第三个图与所述第二真实世界图像之间像素的位移信息，确定与该第三图像对应的移动拼接子参数，包括：

7.如权利要求3所述的修磨方法，其特征在于，所述基于设定的透视变换参数、移动拼接参数，对所述多个第一图像进行透视变换和移动拼接，得到所述第一真实世界图像，包括：

8.如权利要求1所述的修磨方法，其特征在于，所述从所述第一真实世界图像中识别出所述表面缺陷，并确定所述表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标，包括：

9.如权利要求8所述的修磨方法，其特征在于，所述确定所述第一真实世界图像坐标系与所述预设修磨平台坐标系之间的坐标转换关系，并基于所述坐标转换关系，将所述第一坐标转换到所述预设修磨平台坐标系，得到所述修磨坐标，包括：

10.一种修磨装置，其特征在于，包括：