立体分拣导入系统及其方法与流程

1.一种立体分拣导入系统，其特征在于：包括用于将批量扁平件包裹整理成垛并按工位递进输送的自动供件装置、用于将扁平件包裹向分拣环线输送的导入装置，在自动供件装置与导入装置之间连接有用于抓取包裹以将其从自动供件装置转移至导入装置上的机械手、以及从包裹底部扫描并识别货物信息的底扫装置；

2.根据权利要求1所述的立体分拣导入系统，其特征在于：所述的货叉组件包括底部连接于立体驱动组件的货叉连接板、以及相对平行设置于货叉连接板两侧端的一对叉板，每一叉板包括沿竖向排列连接的、可沿相邻两组导条间隙穿插通过的数组叉杆；

3.根据权利要求2所述的立体分拣导入系统，其特征在于：在底架内部安装有监控驱动电机运行状态的电磁阀和拖链槽，在拖链槽内部铺设有拖链，拖链一端固定于底架，其另一端连接于滑块。

4.根据权利要求3所述的立体分拣导入系统，其特征在于：在底架顶部的多个工位上分别设置一组到位检测装置。

5.根据权利要求4所述的立体分拣导入系统，其特征在于：在第二挡板的内侧设置有用于进行手动放件区域作业完全检测的第一安全检测装置，在靠近第二挡板一侧、第一挡板的内部设置有用于进行手动放件区域作业完全检测的第二安全检测装置。

6.根据权利要求1所述的立体分拣导入系统，其特征在于：所述的底扫装置安装于自动供件装置的底架一侧，其包括一框架，在框架底部安装有相机，在框架顶部设置透明的顶板；沿顶板对角线设置一对第一光电和第二光电。

7.根据权利要求1所述的立体分拣导入系统，其特征在于：所述的导入装置包括用于将文件袋转运至分拣环线的输送组件，在输送组件上方架设有用于检测文件袋外形长宽信息的限宽检测组件、以及沿垂向检测文件袋外形高度的测距检测装置。

8.应用如根据权利要求1至7任一所述立体分拣导入系统的立体分拣导入方法，其特征在于：包括下述步骤，

9.根据权利要求8所述的立体分拣导入方法，其特征在于：所述的步骤1)上件，plc控制系统发送指示信号给电磁阀，电磁阀启动驱动电机运行，单轴机械手在拖链的保护下驱动货叉组件连同气缸沿移动导轨水平运行，以将货叉组件移动到第一在位光电所在的成垛文件袋的垂向下方；

10.根据权利要求9所述的立体分拣导入方法，其特征在于：所述的步骤4)导入，当文件袋被第二抓取部抓取并移动至第一段皮带输送机上时，到位检测光电的光电信号被遮挡，从而检测到文件袋到位信息，plc控制系统启动导入装置的两段式皮带输送机同步运行；