弧形抓盖方法与流程

1.一种弧形抓盖方法，包括交替进行的取盖过程和装盖过程，取盖过程是利用夹爪从供瓶单元的旋盖工位朝供盖单元的取盖工位运动，再由夹爪抓取取盖工位处的瓶盖；装盖过程是将夹爪所抓取的瓶盖旋紧于旋盖工位处的瓶体的瓶口，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的弧形抓盖方法，其特征在于：所述供瓶单元包括设有旋盖工位的工位盘，所述工位盘位于夹爪的下方，一个旋盖工位用于对应放置一个瓶体，所述工位盘用于带动旋盖工位处的瓶体转动；

3.根据权利要求1所述的弧形抓盖方法，其特征在于：在步骤s3中，所述夹爪收缩使爪部抓紧瓶盖时，夹爪底端的高度高于瓶盖底端的高度。

4.根据权利要求1所述的弧形抓盖方法，其特征在于：所述供盖单元用于带动瓶盖沿直线方向移动。

5.根据权利要求1所述的弧形抓盖方法，其特征在于：在垂直于公转轴线的平面内，所述夹爪于圆弧线方向上，对准取盖工位处瓶盖的开口的相邻两个爪部侧壁内端之间的连线为第一基准线，所述夹爪沿圆弧线运动时的自转轴线与圆弧线交点处的切线为第二基准线；

6.一种弧形抓盖方法，包括交替进行的取盖过程和装盖过程，取盖过程是利用夹爪从供瓶单元的旋盖工位朝供盖单元的取盖工位运动，再由夹爪抓取取盖工位处的瓶盖；装盖过程是将夹爪所抓取的瓶盖旋紧于旋盖工位处的瓶体的瓶口，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的弧形抓盖方法，其特征在于：所述夹爪通过x轴直线进给机构带动而沿x轴方向移动，所述夹爪通过y轴直线进给机构带动而沿y轴方向移动，所述夹爪通过z轴直线进给机构带动而沿公转轴线方向移动；

8.根据权利要求6所述的弧形抓盖方法，其特征在于：在垂直于公转轴线的平面内，所述夹爪于圆弧线方向上，对准取盖工位处瓶盖的开口的相邻两个爪部侧壁内端之间的连线为第一基准线，所述夹爪沿圆弧线运动时的自转轴线与圆弧线交点处的切线为第二基准线；

9.根据权利要求6所述的弧形抓盖方法，其特征在于：所述供盖单元用于带动瓶盖沿直线方向移动。

10.根据权利要求6所述的弧形抓盖方法，其特征在于：在步骤s3中，所述夹爪收缩使爪部抓紧瓶盖时，夹爪底端的高度高于瓶盖底端的高度。