一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统的制作方法

1.一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述图像采集与处理模块包括：360度实时全景摄像机，实现360度实时全景摄像。

3.根据权利要求1所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述图像采集和处理模块中集成有落石轨迹及位置预测算法。

4.根据权利要求3所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述落石轨迹及位置预测算法为：

5.根据权利要求1所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述飞网弹射模块包括：可调节发射角度的飞网弹射装置和飞网。

6.根据权利要求5所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述可调节发射角度的飞网弹射装置，包括：包括底座(1)、多个发射筒(2)、角度调节机构(3)、触发机构(4)、质量块(5)、预压缩弹簧(6)、弹簧底座(7)、以及与每个所述质量块(5)一一对应的锁销(8)；多个所述发射筒沿所述底座的周向分布于所述底座的顶部，所述发射筒的底端外侧通过铰链(14)铰接于所述底座，底端内侧与所述角度调节机构(3)连接；所述角度调节机构(3)能够相对所述底座移动地安装于所述底座，用于调节所述发射筒的倾斜角度；每个所述发射筒的腔体内均安装有质量块(5)、预压缩弹簧(6)以及弹簧底座(7)；所述质量块将所述预压缩弹簧(6)压缩于所述弹簧底座(7)的顶部；所述锁销的一端穿过所述发射筒后与所述质量块插接配合，用于将所述质量块锁定于所述发射筒内；所述触发机构(4)与所述锁销相连，用于牵拉所述锁销脱离所述质量块，使所述质量块在所述预压缩弹簧(6)的弹力作用下弹射出所述发射筒；

7.根据权利要求5所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述飞网，采用碳纤维和高强度尼龙丝材料制作而成。

8.根据权利要求6所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述可调节发射角度的飞网弹射装置与所述飞网通过所述质量块连接，所述质量块中内置带磁性的驱动器和供电模块，在所述飞网捕捉到落石后，供电模块给驱动器通电，所述驱动器通电后产生磁性，利用磁性子母扣，实现落石快速和牢固的包裹。

9.根据权利要求1所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，所述挂钩为重型吊钩。

10.根据权利要求1所述的一种高速高能落石自适应飞网捕捉系统，其特征在于，周围环境中的固定物包括：树木、岩石、岩缝和洞穴。