一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置的制作方法
技术特征:
1.一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,包括车头箱(1),所述车头箱(1)的下端安装有多组上滚轮(3),所述上滚轮(3)的下方铺设有轨道(2),所述轨道(2)的下方啮合连接有下滚轮(4),所述下滚轮(4)的一侧设置有电机(5),所述电机(5)用于驱动下滚轮(4)进行转动;
2.根据权利要求1所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述缓冲组件还包括车头箱(1)内部安装的电流放大器,所述防护板(7)采用压电陶瓷材料制作而成,所述防护板(7)与电流放大器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述缓冲组件还包括密封筒(8)内装有磁流变液(13),所述磁流变液(13)与电流放大器电性连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述缓冲组件还包括活塞(10)内部开设的滑槽(14),所述滑槽(14)的内部与透液孔(11)连通,所述滑槽(14)的一端内壁固定连接有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)的一端固定连接有密封板(16),所述密封板(16)可遮盖住透液孔(11),所述密封板(16)可在滑槽(14)内进行滑动,所述密封板(16)采用导磁性材料制作而成,所述滑槽(14)的内部远离密封板(16)的一端安装有第一电磁铁(15),所述第一电磁铁(15)与电流放大器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述刹车组件还包括车头箱(1)下端固定安装有两组固定板(18),两组所述固定板(18)的相邻面上均固定连接有第三弹簧(19),所述第三弹簧(19)远离固定板(18)的一端固定连接有导磁板(20),所述导磁板(20)的下端固定连接有安装块(21),两组所述安装块(21)的相邻面上均安装有安装板(22),两组所述安装板(22)的相邻面上均安装有刹车片(23),两组所述刹车片(23)分别位于轨道(2)的两侧,且刹车片(23)正对轨道(2)的侧表面,两组所述导磁板(20)之间设置有第二电磁铁(39),所述第二电磁铁(39)安装在车头箱(1)的下端面上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述检测组件还包括刹车片(23)的一端固定连接有直角三角条(24),所述直角三角条(24)的平面与刹车片(23)的摩擦面为同一平面,所述直角三角条(24)远离刹车片(23)的一端接触设置有挤压块(25),所述挤压块(25)朝向轨道(2)的一端呈弧形结构设计,所述挤压块(25)远离刹车片(23)的一端固定连接有第四弹簧(26),所述第四弹簧(26)远离挤压块(25)的一端固定连接有第二压力传感器(28),所述第二压力传感器(28)远离第四弹簧(26)的一端与固定板(18)的内壁固定连接,所述第二压力传感器(28)的外部套设有套筒(27),所述套筒(27)与固定板(18)的内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述安装板(22)呈l型结构设计,所述安装板(22)的下方设置有螺栓(29),所述安装板(22)的底壁通过螺栓(29)与安装块(21)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述电机(5)的输出端安装有蜗杆(30),所述蜗杆(30)的上方啮合连接有蜗轮(31),所述蜗轮(31)的一侧面与对应的下滚轮(4)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述调节组件包括连接板(33),所述车头箱(1)对应连接板(33)的位置处开设有凹槽,所述凹槽的内底壁上固定连接有螺栓杆(34),所述螺栓杆(34)的上端活动贯穿连接板(33)并延伸至外部,所述螺栓杆(34)上螺纹连接有螺母(35),所述螺母(35)设置在连接板(33)的上端,所述螺栓杆(34)的侧表面上还套设有第五弹簧(36),所述第五弹簧(36)的上端抵紧连接板(33),所述连接板(33)的下端固定连接有底座板(32),所述电机(5)安装在底座板(32)上,所述底座板(32)与蜗轮(31)和对应的下滚轮(4)转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,其特征在于:所述车头箱(1)的上端安装天线(37),所述车头箱(1)的内部还安装有无线发射模块、无线接收模块及供电电池,所述无线发射模块和无线接收模块与天线(37)电性连接。
技术总结
本发明公开了一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,属于单轨运输机领域,包括车头箱,所述车头箱的下端安装有多组上滚轮,所述上滚轮的下方铺设有轨道,所述轨道的下方啮合连接有下滚轮,所述下滚轮的一侧设置有电机,所述电机用于驱动下滚轮进行转动;所述下滚轮与车头箱之间连接有调节组件,所述调节组件用于调节上滚轮和下滚轮之间的间距。可以实现在车头箱在前进的过程中对于较为庞大或难以推动的异物,控制器会切断电机的电源,以防止电机因过载而损坏,确保设备的安全运行,对于轻小物体时,车头箱直接前进,有效避免这些轻小物体对单轨运输机正常运输流程的干扰,减少不必要的停机时间,提高运输效率。
技术研发人员:刘希宇,俞学勤
受保护的技术使用者:福建省云宇机电有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/21
技术研发人员:刘希宇,俞学勤
技术所有人:福建省云宇机电有限公司
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