具有驱动旋翼飞机的主旋翼和/或尾旋翼的电动驱动器的旋翼飞机的制作方法

1.一种旋翼飞机，具有至少一个用于驱动所述旋翼飞机的主旋翼的电动驱动器(e)，其中，至少一个所述电动驱动器(e)包括：

2.根据权利要求1所述的旋翼飞机，其特征在于，所述旋翼飞机具有多个用于驱动所述旋翼飞机的主旋翼的电动驱动器(e)，和/或所述第二驱动器(tk)被设计为内燃机、涡轮机、火花点火机、柴油机、燃料电池驱动器等。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞机，其特征在于，所述旋翼飞机是直升飞机。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电源是电池存储单元(bs)，并且所述功率电子器件单元(lee)能够从所述电源接收电能并将电能以电流的形式中继传输到所述电动驱动器(e)。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电动驱动器(e)被设计为具有起到转子作用的内转动体(11)的电动环形马达，其中，所述内转动体(11)能够与所述旋翼桅杆(4)固定地连接。

6.根据权利要求1所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电动驱动器(e)被设计为具有起到转子作用的外转动体的电动环形马达，其中，所述外转动体能够与所述旋翼桅杆固定地连接。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电动驱动器(e)被设计为具有集成的传动装置的电动环形马达，用于到所述旋翼桅杆(4)的力传递。

8.根据权利要求7所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电动驱动器(e)被设计为具有集成的、被设计为行星传动装置的传动装置的电动环形马达。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电动驱动器(e)至少与直升飞机旋翼传动装置(2)的传动装置壳体(30)能够机械地连接。

10.根据权利要求9所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电动驱动器(e)的起到定子作用的外环(10)能够与所述传动装置壳体(30)固定地连接。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的旋翼飞机，其特征在于，至少一个所述电动驱动器(e)被如下地设计并确定尺寸为，使得所述旋翼飞机的主旋翼和/或尾旋翼能够在没有附加的驱动器的情况下被自主地驱动。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的旋翼飞机，其特征在于，被设计为电动环形马达的多个驱动器(e)相对于所述旋翼桅杆(4)同轴地被彼此叠置和安装。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的旋翼飞机，其特征在于，所述混合动力驱动器(1)包括电源，并且其中，所述混合动力驱动器(1)的电动驱动器(e)在所述电动驱动器(e)与被设计为热力动力机的第二驱动器(tk)之间处于抗扭联接的状态下并且在所述第二驱动器(tk)运行期间，所述电动驱动器(e)能够起到发电机的作用，用于所述电源的附加的能量回收。

14.根据权利要求13所述的旋翼飞机，其特征在于，所述电源是电池存储单元(bs)。

15.根据权利要求14所述的旋翼飞机，其特征在于，在所述电动驱动器(e)中设置阻塞二极管形式的整流器，由此，能够在所述电动驱动器(e)不工作时对所述电池存储单元(bs)充电。

16.根据权利要求1至8中任一项所述的旋翼飞机，其特征在于，所述旋翼桅杆(4)被设计为两件式的并且包括支承桅杆(5)以及外桅杆(6)，其中，所述外桅杆(6)被设计为中空体并且被围绕中心轴线(z)相对于所述支承桅杆(5)可旋转地安装，并且同心地围绕所述支承桅杆(5)，并且其中，所述外桅杆(6)能够与直升飞机旋翼传动装置(2)有效连接，其中，所述支承桅杆(5)能够被位置固定地和抗扭地安装在所述旋翼飞机中，使得所述外桅杆(6)能够抗扭地与主旋翼联接并且能够与所述直升飞机旋翼传动装置(2)一起旋转。

17.根据权利要求16所述的旋翼飞机，其特征在于，所述支承桅杆(5)被设计为中空体，使得诸如控制杆和/或线缆这样的部件能够被设置为沿中心轴线(z)的方向完全横穿所述支承桅杆(5)和所述外桅杆(6)。

18.根据权利要求16所述的旋翼飞机，其特征在于，所述旋翼桅杆(4)能够与被设计为驱动齿轮(34)的驱动单元抗扭地联接，其中，所述驱动齿轮(34)通过至少一个径向轴承可旋转地安装在所述支承桅杆(5)上，并且通过与所述驱动齿轮(34)抗扭地连接的第二太阳轮(35)，能够使至少一个驱动行星齿轮(41)在相应的第二行星齿轮架(39)的面向所述驱动齿轮(34)的一侧围绕相应的行星齿轮轴线(p)旋转，并且其中，至少一个对应于所述至少一个驱动行星齿轮(41)的、被位置固定地安装的第二行星齿轮(40)由围绕所述中心轴线(z)可旋转的内啮合齿轮环(22)包围，并且在所述齿轮环(22)与所述外桅杆(6)之间能够安装或模制一力传递装置，使得从所述驱动齿轮(34)的旋转运动开始，所述外桅杆(6)和与所述外桅杆(6)抗扭地联接的主旋翼能够一起旋转。

19.根据权利要求17所述的旋翼飞机，其特征在于，所述控制单元(st)的逻辑还允许在用于驱动旋翼的转矩产生与用于所述电池存储单元(bs)的附加能量回收之间进行自动的模式转换。