多维地理信息驱动的机器人智能控制方法及系统与流程

1.多维地理信息驱动的机器人智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为人、车辆、或物体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4中，控制所述机器人移动至所述关键点过程中，若在所述机器人行驶方向上的目标区域内检测到第一障碍物，则进行以下操作：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤44中，生成所述第一类行驶路线包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤44中，生成所述第二类行驶路线包括如下步骤：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤45中，将所述第一类行驶路线和所述第二类行驶路线中所述机器人无法通过的行驶路线删除，获取待定行驶路线集合，随后计算每条待定行驶路线的移动成本，将所述移动成本最小的待定行驶路线作为所述新的行驶路线行驶，所述移动成本的计算公式为：

7.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，机器人位置的获取方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤15之后还包括：

9.多维地理信息驱动的机器人智能控制系统，用于实现如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，包括：计算控制单元、定位模块和数据接收模块，所述计算控制单元包括第一计算模块、朝向控制模块、路线规划模块和行走控制模块；