一种吊装无人机的吊装机构的制作方法

本技术涉及无人机吊装，具体涉及一种吊装无人机的吊装机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，国内外无人机技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，其中无论是军用无人机或民用无人机都会用到无人机的吊装功能。

2、随着科技的发展，民用无人机越来越普及，常在道路运输不方便的地方，无人机吊装节约了大量的人力，使用无人机仍然存在很大的危险，工作人员应该避免站在无人机的下方或者旁边，但是现有无人机无法自主卸下物品，需要工作人员将吊绳上的吊环取下，这期间存在很大的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种吊装无人机的吊装机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊装无人机的吊装机构，包括固定连接在主体底端的吊装机构，所述吊装机构包括吊杆以及挂盘，所述吊杆的底端固定连接有挂钩，所述挂钩卡接在挂盘内，所述挂盘的底端固定连接有挂环，所述吊杆外滑动套接有滑块，当所述滑块抵接在挂钩上时，所述挂盘脱离挂钩。

3、进一步，所述挂盘包括挂盘壳体，所述挂盘壳体内滑动设置有多个楔块，多个所述楔块均都通过一个第一弹簧固定连接在挂盘壳体的内壁上。

4、进一步，所述挂钩的底端开设成圆滑曲面，所述挂钩的顶端开设有凹槽，所述滑块的底端开设成与凹槽相匹配的圆滑曲面。

5、进一步，所述滑块的顶端内嵌有永磁体，所述主体的下端固定连接有磁吸机构，所述磁吸机构通电后的磁极方向与永磁体的磁极方向相反。

6、进一步，所述磁吸机构包括磁吸壳体，所述磁吸壳体内设置有电磁铁以及电源，所述磁吸壳体内滑动设置有接触开关，所述电磁铁、接触开关、电源之间电性连接，所述吊杆外固定套接有固定套，当所述固定套向下挤压接触开关时，所述电磁铁与永磁体之间产生排斥力将滑块推向下方。

7、进一步，所述吊杆的顶端滑动设置在主体内，所述吊杆的顶端通过第三弹簧固定连接在主体的内壁上。

8、进一步，所述磁吸壳体内开设有滑槽，所述接触开关滑动设置在滑槽内，所述接触开关通过第二弹簧连接在滑槽的内壁上。

9、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种吊装无人机的吊装机构具备的有益效果：

10、本实用新型过控制滑块的位置来实现吊杆与挂盘的自动脱离，从而达到无人机自主卸下物品，规避了工作人员手动卸货所带来的安全风险，即当挂环上悬挂物品时，物品重力拉动挂盘紧紧贴在挂钩上，使得挂钩与挂盘之间的摩擦力非常大，大大加强了物品在运输过程中的稳定性，当物品被放置在地面上时，挂钩与挂盘之间的摩檫力将会骤减，此时，向下滑动的滑块即可轻易的挤压挂盘，使得挂钩与挂盘之间脱离卡接状态，实现自主卸货。

11、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

12、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

1.一种吊装无人机的吊装机构，包括固定连接在主体(1)底端的吊装机构，其特征在于：所述吊装机构包括吊杆(3)以及挂盘(4)，所述吊杆(3)的底端固定连接有挂钩(32)，所述挂钩(32)卡接在挂盘(4)内，所述挂盘(4)的底端固定连接有挂环(7)，所述吊杆(3)外滑动套接有滑块(6)，当所述滑块(6)抵接在挂钩(32)上时，所述挂盘(4)脱离挂钩(32)。

2.根据权利要求1所述的一种吊装无人机的吊装机构，其特征在于，所述挂盘(4)包括挂盘壳体(41)，所述挂盘壳体(41)内滑动设置有多个楔块(42)，多个所述楔块(42)均都通过一个第一弹簧(43)固定连接在挂盘壳体(41)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种吊装无人机的吊装机构，其特征在于，所述挂钩(32)的底端开设成圆滑曲面，所述挂钩(32)的顶端开设有凹槽(321)，所述滑块(6)的底端开设成与凹槽(321)相匹配的圆滑曲面。

4.根据权利要求3所述的一种吊装无人机的吊装机构，其特征在于，所述滑块(6)的顶端内嵌有永磁体(61)，所述主体(1)的下端固定连接有磁吸机构(5)，所述磁吸机构(5)通电后的磁极方向与永磁体(61)的磁极方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种吊装无人机的吊装机构，其特征在于，所述磁吸机构(5)包括磁吸壳体(51)，所述磁吸壳体(51)内设置有电磁铁(52)以及电源(55)，所述磁吸壳体(51)内滑动设置有接触开关(54)，所述电磁铁(52)、接触开关(54)、电源(55)之间电性连接，所述吊杆(3)外固定套接有固定套(31)，当所述固定套(31)向下挤压接触开关(54)时，所述电磁铁(52)与永磁体(61)之间产生排斥力将滑块(6)推向下方。

6.根据权利要求5所述的一种吊装无人机的吊装机构，其特征在于，所述吊杆(3)的顶端滑动设置在主体(1)内，所述吊杆(3)的顶端通过第三弹簧(8)固定连接在主体(1)的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种吊装无人机的吊装机构，其特征在于，所述磁吸壳体(51)内开设有滑槽(511)，所述接触开关(54)滑动设置在滑槽(511)内，所述接触开关(54)通过第二弹簧(53)连接在滑槽(511)的内壁上。