一种重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法与流程

1.一种重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s1具体步骤如下：

3.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s11具体步骤如下：

4.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s12具体步骤如下：

5.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s2具体步骤如下：

6.如权利要求5所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s3具体步骤如下：

7.如权利要求6所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s31具体步骤如下：

8.如权利要求7所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s4具体步骤如下：

9.如权利要求8所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s41具体步骤如下：

10.如权利要求9所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s422中采集的模拟车辆的运行参数包括模拟车辆本车的车速信号、油门信号、刹车踏板信号、前车车速、前车距离、侧向车辆车速和侧向车辆距离。