一种无人机机载压力传感器的制作方法
技术特征:
1.一种无人机机载压力传感器,包括底板(1)和设置于底板(1)上表面的壳体(2),所述底板(1)的上表面设置有位于壳体(2)内部的气压传感器(11)、温度传感器(12)和微处理器(13),其特征在于:还包括环形板(3)和连接组件(4),所述环形板(3)设置于底板(1)的上表面,所述壳体(2)转动设置于环形板(3)的内部并通过连接组件(4)与底板(1)转动连接,所述壳体(2)包括套接的内壳(21)和外壳(22),所述内壳(21)固定设置于底板(1)的上表面且顶部开设有两个气孔(211),所述外壳(22)的顶部开设有开口(221),所述气孔(211)和开口(221)将内壳(21)的内部与外部气压连通,所述内壳(21)的上方且位于外壳(22)的内部设置有黑色海绵(5),所述黑色海绵(5)的厚度沿内壳(21)的圆周方向呈线性变化设置,所述外壳(22)的外表面开设有驱动槽(6),所述外壳(22)的顶部内壁设置有插针(7),所述插针(7)的下端插至黑色海绵(5)的内部,在强风通过驱动槽(6)带动外壳(22)旋转时利用插针(7)调整黑色海绵(5)对气孔(211)的遮挡厚度。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述黑色海绵(5)包括海绵一(51)和海绵二(52),所述海绵二(52)设置于海绵一(51)的上表面,所述海绵二(52)为弧形且与海绵一(51)同轴设置,所述海绵二(52)设置有两个,所述海绵二(52)的厚度由中部向两端递增设置,所述外壳(22)未旋转时海绵二(52)的中部位于对应的气孔(211)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述连接组件(4)包括弧形杆(41)、连接块(42)、滑套(43)和弹簧(44),所述弧形杆(41)设置于环形板(3)的外部,所述弧形杆(41)的两端通过连接块(42)与环形板(3)连接,所述滑套(43)与弧形杆(41)活动套接,所述滑套(43)的端部通过弹簧(44)与连接块(42)固定连接,所述弹簧(44)与弧形杆(41)套接,所述滑套(43)的表面设置有固定块(45),所述固定块(45)的侧壁连接有l形杆(46),所述l形杆(46)的上端杆壁与外壳(22)的外壁转动连接,所述弹簧(44)位于最大压缩状态下海绵二(52)的边缘位于对应的气孔(211)的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述滑套(43)的内部开设有空腔(431),所述空腔(431)的内部设置有填充液(432)。
5.根据权利要求2所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述驱动槽(6)包括槽一(61)和槽二(62),所述槽一(61)与外壳(22)的中轴线平行且等距设置有多个,所述槽一(61)靠近外壳(22)的中轴线的一侧开设有一组引流孔(8),所述内壳(21)的表面固定设置有螺旋叶(9),所述螺旋叶(9)为铜片并贯穿至内壳(21)的内部,所述槽二(62)设置于外壳(22)的顶部且环绕设置有多个,所述槽二(62)用于在多旋翼无人机悬停以及向下飞行的过程中驱动外壳(22)旋转。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述槽二(62)包括浅槽(621)和深槽(622),所述浅槽(621)设置于深槽(622)与外壳(22)的中轴线之间,所述槽二(62)的深度由浅槽(621)向深槽(622)方向递增设置。
7.根据权利要求5所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述槽一(61)的侧壁开设有槽三(63),所述槽三(63)在外壳(22)的俯视方向上与深槽(622)的位置对应。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述引流孔(8)的组数小于槽一(61)的数量的一半,所述内壳(21)和外壳(22)均设置为圆柱形。
9.根据权利要求8所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述引流孔(8)包括端口一(81)和端口二(82),所述端口一(81)的口径大于端口二(82)的口径。
10.根据权利要求8所述的一种无人机机载压力传感器,其特征在于:所述插针(7)的数量与槽一(61)的数量相等,每个所述插针(7)与对应的槽一(61)均设置于外壳(22)的同一直径线上,每个所述插针(7)的杆壁均环绕设置有多个尖刺(71),每个所述尖刺(71)均与海绵一(51)插接。
技术总结
本发明涉及压力传感器技术领域,具体为一种无人机机载压力传感器,包括底板和设置于底板上表面的壳体,所述底板的上表面设置有位于壳体内部的气压传感器、温度传感器和微处理器,还包括环形板和连接组件,所述环形板设置于底板的上表面,所述壳体转动设置于环形板的内部并通过连接组件与底板转动连接,所述壳体包括套接的内壳和外壳,所述内壳固定设置于底板的上表面且顶部开设有两个气孔。本发明能够驱动黑色海绵旋转,使气压传感器在多旋翼无人机飞行的过程中遇到不同强度的气流时,自动调整黑色海绵对气孔的遮挡厚度,从而能够保证气压传感器的检测精度,进而保证多旋翼无人机的飞行控制精度。
技术研发人员:江文,杜宇熙
受保护的技术使用者:江文
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
技术研发人员:江文,杜宇熙
技术所有人:江文
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