云控一体化智能驾驶自动协同测试平台及控制方法与流程

1.一种云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，对所述搜索条件进行语义编码以得到搜索条件语义编码特征向量，包括：

3.根据权利要求2所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，对所述备选测试场景的文本描述进行语义编码和内部相关语义增强以得到强化测试场景词粒度语义编码特征向量的序列，包括：

4.根据权利要求3所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，对所述备选测试场景的文本描述进行分词处理后输入包含bert模型和lstm模型的测试场景语义编码器以得到测试场景词粒度语义编码特征向量的序列，包括：

5.根据权利要求4所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，将所述测试场景词粒度语义编码特征向量的序列输入利用序列内部相关性的语义增强模块以得到所述强化测试场景词粒度语义编码特征向量的序列，包括：

6.根据权利要求5所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，计算所述测试场景词粒度语义编码特征向量的序列的测试场景词粒度语义内部自相关矩阵，包括：

7.根据权利要求6所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，将所述搜索条件语义编码特征向量和所述强化测试场景词粒度语义编码特征向量的序列输入单向注意力逐粒度扫描交互匹配模块以得到单向匹配结果表示向量，包括：

8.根据权利要求7所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，基于所述单向匹配结果表示向量来确定搜索结果，所述搜索结果用于表示是否返回所述备选测试场景，包括：

9.根据权利要求8所述的云控一体化智能驾驶自动协同测试平台的控制方法，其特征在于，还包括：训练步骤，用于对模型进行训练；

10.一种云控一体化智能驾驶自动协同测试平台，其特征在于，所述云控一体化智能驾驶自动协同测试平台根据权利要求1至9任一所述的控制方法运行。