异音检测方法、装置、电子设备、存储介质与流程

本公开涉及降噪，尤其涉及一种异音检测方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

1、在主动降噪系统中，降噪系统利用根据输入信号(包括采集得到的噪声信号和反馈信号)生成的扬声器控制信号(反相噪声)与噪声信号的叠加干涉作用，实现对噪声信号的消减，达到降噪目的。但在此过程中当反馈信号大于噪声信号时会产生啸叫现象，即使反馈信号小于噪声信号，当反馈信号与噪声信号的比值大于一个阈值后，仍然会发出一些稳定单频异音现象。这些稳定的单频异音幅值远小于啸叫时的噪声，存在稳定单频异音现时生成的扬声器控制信号与系统正常工作时生成的扬声器控制信号的幅值也无明显差异。因此，通过现有技术中基于扬声器控制信号的幅值等传统啸叫监测方案，均无法有效识别这种稳定单频异音现象。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种异音检测方法、装置、电子设备、存储介质。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、第一方面，提供一种异音检测方法，应用于主动降噪系统，所述主动降噪系统包含麦克风；所述异音检测方法包括：

4、在所述主动降噪系统未启动的情况下，获取所述麦克风采集的噪声源的第一噪声信号；

5、对所述第一噪声信号进行分段处理，以使所述第一噪声信号的各信号段的第一功率占比均小于占比阈值，并确定所述第一噪声信号的分段策略；

6、在所述主动降噪系统启动的情况下，获取第二噪声信号；所述第二噪声信号包括所述麦克风采集的噪声源的噪声信号和/或所述扬声器的控制信号；

7、基于所述分段策略对所述第二噪声信号进行分段处理，根据第二噪声信号的各信号段的特征对所述主动降噪系统进行异音检测。

8、可选地，根据第二噪声信号的各信号段的特征对所述主动降噪系统进行异音检测，包括：

9、响应于所述特征符合异音判断条件，确定所述主动降噪系统存在稳定单频异音；

10、所述异音判断条件包括以下至少之一：

11、所述第二噪声信号中存在第二功率占比大于等于所述占比阈值的信号段；所述特征包含第二功率占比；所述第二功率占比为信号段的功率与总功率之比，所述总功率为各信号段的功率之和；

12、所述总功率与信号段的最大功率的差值小于第一差值阈值；所述特征包含信号段的功率；

13、所述总功率在预设功率范围内；其中，所述预设功率范围的下限值大于所述噪声源的噪声信号的最大功率，所述预设功率范围的上限值小于所述主动降噪系统发生啸叫时第二噪声信号的功率；

14、所述总功率与功率差值之差大于等于第二差值阈值；所述功率差值为所述总功率与所述噪声信号的最大功率之差；

15、所述第二噪声信号中存在与相邻信号段的功率差值大于等于第三差值阈值的信号段。

16、可选地，对所述第一噪声信号进行分段处理，以使所述第一噪声信号的各信号段的第一功率占比均小于占比阈值，包括：

17、将所述第一噪声信号分为至少两段信号段，判断各信号段的第一功率占比是否均小于占比阈值；

18、在判断结果为否的情况下，将所述第一功率占比大于等于所述占比阈值的信号段再次进行分段处理，直至各信号段的第一功率占比均小于占比阈值。

19、可选地，通过带阻滤波器对所述第一噪声信号进行分段处理；

20、和/或，通过所述带阻滤波器对所述第二噪声信号进行分段处理。

21、可选地，所述信号段的功率占比的计算公式如下：

22、h＝1-ei/e；

23、

24、其中，h表示功率占比；ei表示噪声信号中对应于第i个信号段的功率；e表示噪声信号包含的各信号段的功率之和；xj(t)表示时域中噪声信号的第j个采样点的幅值；n表示噪声信号包含的采样点的数量。

25、第二方面，提供一种异音检测装置，应用于主动降噪系统，所述主动降噪系统包含麦克风和扬声器；所述异音检测装置包括：

26、获取模块，用于在所述主动降噪系统未启动的情况下，获取所述麦克风采集的噪声源的第一噪声信号；

27、第一分段模块，用于对所述第一噪声信号进行分段处理，以使所述第一噪声信号的各信号段的第一功率占比均小于占比阈值，并确定所述第一噪声信号的分段策略；

28、所述获取模块，还用于在所述主动降噪系统启动的情况下，获取第二噪声信号；所述第二噪声信号包括所述麦克风采集的噪声源的噪声信号和/或所述扬声器的控制信号；

29、第二分段模块，还用于基于所述分段策略对所述第二噪声信号进行分段处理；

30、检测模块，用于根据第二噪声信号的各信号段的特征对所述主动降噪系统进行异音检测。

31、可选地，检测模块具体用于：

32、响应于所述特征符合异音判断条件，确定所述主动降噪系统存在稳定单频异音；

33、所述异音判断条件包括以下至少之一：

34、所述第二噪声信号中存在第二功率占比大于等于所述占比阈值的信号段；所述特征包含第二功率占比；所述第二功率占比为信号段的功率与总功率之比，所述总功率为各信号段的功率之和；

35、所述总功率与信号段的最大功率的差值小于第一差值阈值；所述特征包含信号段的功率；

36、所述总功率在预设功率范围内；其中，所述预设功率范围的下限值大于所述噪声源的噪声信号的最大功率，所述预设功率范围的上限值小于所述主动降噪系统发生啸叫时第二噪声信号的功率；

37、所述总功率与功率差值之差大于等于第二差值阈值；所述功率差值为所述总功率与所述噪声信号的最大功率之差；

38、所述第二噪声信号中存在与相邻信号段的功率差值大于等于第三差值阈值的信号段。

39、可选地，所述第一分段模块包括：

40、分段单元，用于将所述第一噪声信号分为至少两段信号段；

41、判断单元，用于判断各信号段的第一功率占比是否均小于占比阈值，并在判断结果为否的情况下调用所述分段单元，以将所述第一功率占比大于等于所述占比阈值的信号段再次进行分段处理，直至各信号段的第一功率占比均小于占比阈值。

42、可选地，所述第一分段模块通过带阻滤波器对所述第一噪声信号进行分段处理；

43、和/或，所述第二分段模块通过所述带阻滤波器对所述第二噪声信号进行分段处理。

44、可选地，所述信号段的功率占比的计算公式如下：

45、h＝1-ei/e；

46、

47、其中，h表示功率占比；ei表示噪声信号中对应于第i个信号段的功率；e表示噪声信号包含的各信号段的功率之和；xj(t)表示时域中噪声信号的第j个采样点的幅值；n表示噪声信号包含的采样点的数量。

48、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的异音检测方法。

49、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的异音检测方法。

50、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

51、本公开的积极进步效果在于：本公开能够快速监测主动降噪系统的异音，排除烟机自身频段特征对异音判断的影响，实现准确监测油烟机主动降噪异音。