一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法
技术特征：
1.一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，所述s1包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，所述s2包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，所述s3包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，所述s4包括以下子步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，所述s6包括以下子步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，所述s8包括以下子步骤：
8.根据权利要求1所述的基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，其特征在于，在点胶操作开始之前，对手机中框进行称重，记录其初始重量winitial，以确定在点胶过程中所需的粘合剂量；
技术总结
本发明涉及一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，1、包括以下步骤：S1、获取手机中框的三维模型数据；S2、生成标准化的点胶区域；S3、结合标准化的点胶区域构建多级强化学习模型；S4、对多级强化学习模型进行初步训练；S5、使用多传感器系统实时监控点胶头的位置、姿态、距离、角度以及点胶质量；S6、多级强化学习模型根据实时反馈进行在线学习和策略优化；S7、动态调整点胶量控制机制；S8、分析多级点胶质量数据，更新和优化多级强化学习模型的奖励机制和策略；S9、将最优路径规划和控制策略应用于后续的点胶操作，直至完成点胶操作。本发明可以实现最优路径规划和精确控制，从而提高点胶的精度和效率，减少材料浪费。
技术研发人员：宋雨菲,李全富,邵宏宇,董树军
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
文档序号 :
【 40049274 】
技术研发人员：宋雨菲,李全富,邵宏宇,董树军
技术所有人：天津大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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