一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质与流程

1.一种中低速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，应用于融合控制系统，所述融合控制系统包括速度控制器和状态控制器，所述速度控制器的输入端用于与速度规划模组的输出端和列车行走部分的反馈端连接，所述速度控制器的输出端与所述状态控制器的输入端连接，所述状态控制器的输入端用于与牵引执行机构的反馈端和制动执行机构的反馈端连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，所述状态控制器包括牵引控制器和制动控制器；

3.根据权利要求2所述的中低速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，所述对所述规划力和所述当前参数进行分析得到对应的执行力，包括：

4.根据权利要求1至3任意一项所述的中低速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，所述通过所述速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和所述速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力，包括：

5.根据权利要求4所述的中低速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，所述第一关系式为：

6.根据权利要求3所述的中低速磁浮列车的运行控制方法，其特征在于，所述第二关系式为：

7.一种中低速磁浮列车的运行控制装置，其特征在于，应用于融合控制系统，所述融合控制系统包括速度控制器和状态控制器，所述速度控制器的输入端用于与速度规划模组的输出端和列车行走部分的反馈端连接，所述速度控制器的输出端与所述状态控制器的输入端连接，所述状态控制器的输入端用于与牵引执行机构的反馈端和制动执行机构的反馈端连接，包括：

8.一种融合控制系统，其特征在于，包括：速度控制器和状态控制器，所述速度控制器的输入端用于与速度规划模组的输出端和列车行走部分的反馈端连接，所述速度控制器的输出端与所述状态控制器的输入端连接，所述状态控制器的输入端用于与牵引执行机构的反馈端和制动执行机构的反馈端连接；其中：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述中低速磁浮列车的运行控制方法的步骤。