用于运行流体输送设备的方法、流体输送设备、计算机程序和计算机可读介质与流程

1.一种用于运行流体输送设备(2)的方法，其中，流体输送设备(2)具有电机(7)，电机(7)与泵级(8)驱动连接，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电机(7)的一次回转被划分为至少两个步进。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对步进进行计数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在与转速相关地对电机(7)进行闭环控制(12)期间对各个步进进行计数，在步进式运行(13)期间进行计数，或者在与转速相关地对电机闭环控制(12)期间以及在步进式运行(13)电机(7)期间对各个步进进行计数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，电机(7)的理论速度由流体输送设备(2)的理论压力和/或理论输送体积确定，和/或电机(7)的理论步进数由流体输送设备(2)的理论压力和/或理论输送体积确定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步进式运行(13)是对电机的闭环控制。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对电机(7)进行的与转速相关的闭环控制(12)包括使电机(7)正向或负向加速到电机(7)的实际速度与电机(7)的理论速度相等，和/或电机(7)的步进式运行(13)或闭环控制包括多个步进，在这些步进之后电机(7)占据最终理论位置和/或达到理论步进数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在不需要流体输送的情况下，电机(7)处于静止状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，电机(7)在静止状态中的位置保持不变，直到需要流体输送并且电机(7)因此再次运行。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，步进的计数在电机(7)静止状态期间持续地进行。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法在步进式运行(13)或闭环控制期间具有误差补偿(19)，该误差补偿包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，检测电机(7)在每个位置差时的位置，根据该位置使用被调整的控制电流。

13.一种流体输送设备(2)，其具有与泵级(8)驱动连接的电机(7)、用于运行电机(7)的控制装置(6)、至少一个位置传感器、和适于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的各步骤的各个部件。

14.一种计算机程序，该计算机程序包括促使根据权利要求13所述的设备执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤的指令。

15.一种计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。