电压源转换器的控制的制作方法

1.一种确定处理平面的同步角度的方法，所述处理平面包括第一轴线和第二轴线，所述方法在控制器(70)中被执行，所述控制器(70)控制具有交流ac侧和直流dc侧的电压源转换器(64)，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述反馈环路中的所述处理包括将所述ac电压误差(ed–eref)调低至零。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述ac电压误差(ed–eref)被形成作为在沿所述第一轴线的所述电压分量(ed)与参考电压(eref)之间的差，其中所述参考电压(eref)与零分离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述同步角度(θ)包括将比例控制(ke)应用(82)在所述已处理的ac电压误差上，以用于获取角速度(ωp)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述同步角度(θ)包括将已获取的角速度(ωp)与标称角速度(ω1)组合(84)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述同步角度(θ)包括对所述角速度组合(ω1+ωp)进行积分(86)以便获取所述同步角度(θ)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在所述电压源转换器(64)的所述ac侧处获取(88)所述ac电压(es)，确定(92)用于所述电压源转换器(64)的参考电压(vref)，其中所述ac侧电压在控制平面中被获取并且所述参考电压在所述处理平面中被确定，使用所述同步角度(θ)将所述ac侧电压从所述控制平面转换(90)到所述处理平面并且使用所述同步角度(θ)将所述参考电压从所述处理平面转换(94)到所述控制平面。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括基于所述已处理的ac电压误差确定电流参考。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述电流参考包括基于所述已处理的ac电压误差确定所述电流参考的所述第一轴线的分量。

10.根据权利要求8或9所述的方法，在引用权利要求7时，还包括处理所述电流参考以获取用于控制所述电压源转换器(64)的控制电压。

11.一种控制器(70)，用于控制具有交流ac侧和直流dc侧的电压源转换器(64)，所述控制器(70)被配置为：

12.根据权利要求11所述的控制器(70)，其中所述控制器是功率同步控制器，所述功率同步控制器被映射到矢量电流控制结构上。

13.一种转换装置(62)，包括电压源转换器(64)和根据权利要求11或12所述的控制器(70)。

14.一种计算机程序(104)，用于确定处理平面的同步角度，所述处理平面包括第一轴线和第二轴线，所述同步角度由控制器(70)使用，所述控制器(70)包括处理器(100)并且被配置为控制电压源转换器(64)，所述计算机程序(104)被配置为当由根据权利要求11所述的控制器(70)的所述处理器(100)操作时实现根据权利要求1至10中任一项所述的操作。

15.一种计算机程序产品，用于确定处理平面的同步角度，所述处理平面包括第一轴线和第二轴线，所述计算机程序产品包括具有根据权利要求14所述的计算机程序(104)的数据载体(108)。